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zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-03 09:42
大家有沒有三菱回原點(diǎn)的程序,自己寫的不起作用,
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-03 11:02
1,先在QD77MS參數(shù)中,設(shè)置原點(diǎn)回歸為 數(shù)據(jù)設(shè)置型(PR.43:原點(diǎn)回歸方式 = 6 數(shù)據(jù)設(shè)定型)
2,伺服參數(shù)有一項(xiàng),要設(shè)置成原點(diǎn)回歸不用經(jīng)過Z相
3,PLC程序 發(fā)送9001到4300(這是軸1,其他類推)
4,啟動(dòng)定位

這樣操作一下,當(dāng)前位置就變成原點(diǎn)了。
樓主留言:
現(xiàn)在監(jiān)控,回歸請(qǐng)求是ON,原點(diǎn)回歸完成標(biāo)志位一直是OFF
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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