东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝！！
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復！！讓我有了一些設計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 364 點
下載積分: 1179 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-05-23
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 364 點
下載積分: 1179 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-05-23
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 445 點
下載積分: 1721 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-05-15
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務，作為整體外發項目，有意向的請加我微信：要吧吧六二四散二林二流，詳談！謝謝！！

主站蜘蛛池模板： 国产精品一级特婬AV片在线看 | 综合日韩天天久久一本 | 成人免费毛片高清视频 | 激情一级aaⅴ片久久影院 | 久久精品aa | 国产乱淫av888 | 一级做人爰片全过 | 欧美一性一乱一交一免费视频 | 午夜亚洲国产理论片无码片 | 多毛小伙内射老太婆 | 青草国产精品久久久久久 | 国产精品V欧美精品V日韩欧美 | AV无码久久久久不卡免费网站 | 欧美一级黄色毛片 | 国产午夜精品一区二区三区极品 | 911免费国产自产在线观看 | 99久久99久久精品免费看 | 日韩精品一区在线观看 | 国产粗语刺激对白性视频 | 丁香六月久久婷婷开心 | 又大又硬又爽又黄又粗又长 | 爽爽影院免费观看视频 | 国产成人精品亚洲日本语言 | 欧美一级xxx | 国产一级在线播放 | 国产成人资源手机免费看a 国产69精品久久久久777 | 精品亚洲国产成人蜜臀av | 国产精品久久久久久AV福利 | 国产精品国产AV片国产 | 2024韩国三级午夜理论 | "中文字幕 久热精品 视频在线" | 国内精品少妇在线播放36页 | 中文字幕第8页在线资源 | 国产精品18久久久久久麻辣 | 99精品欧美一区二区蜜桃免费 | 无码av岛国一区二区三区在线 | 中文字幕亚洲综合久久菠萝蜜 | 亚洲一卡久久 | 国内精品久久久久国产 | a级黄色毛片免费观看 | 国产日韩免费在线观看 |