东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

huamantang
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個(gè)
工控威望: 545 點(diǎn)
下載積分: 1835 分
在線時(shí)間: 288(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-07-24
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 08:43
     各位同仁,現(xiàn)遇到一個(gè)問題,用一臺(tái)歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺(tái)絕對(duì)值松下伺服
    1.這種方式能否實(shí)現(xiàn)?是否存在延時(shí)之類的問題?4臺(tái)伺服能否單獨(dú)、協(xié)調(diào)運(yùn)行?
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅(qū)動(dòng)嗎?
    3.有沒有哪位做過實(shí)際的案例,發(fā)出來做個(gè)參考?
    
[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4390 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-25
最后登錄: 2025-06-23
查看793259309的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 15:30
你是想用通信來直接驅(qū)動(dòng)伺服運(yùn)行嗎?
我個(gè)人認(rèn)為這種通信方式?jīng)]有脈沖可靠。
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!我也覺得不靠譜,所以在這里問一下,我其實(shí)只想知道上電時(shí)伺服的位置,定位還是想靠脈沖
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4390 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-25
最后登錄: 2025-06-23
查看793259309的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-14 09:07
上電的時(shí)候讀取4臺(tái)伺服的位置是完全沒問題的。
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1461 個(gè)
工控威望: 4684 點(diǎn)
下載積分: 15109 分
在線時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-15 19:22
絕對(duì)編碼器讀位置是可以,松下有總線的伺服
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
michael.guan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 347 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-17 16:54
通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對(duì)值編碼器的值的,但是要分幾個(gè)寄存器讀的,要分別讀編碼器的圈數(shù)和脈沖數(shù),然后用圈數(shù)×每圈脈沖數(shù)+當(dāng)前脈沖數(shù)=實(shí)際脈沖值,通過這種方式的話,是可以再通過脈沖對(duì)伺服進(jìn)行控制的,但是如果是直接讀當(dāng)前位置的話,就只能再用通訊進(jìn)行控制了,沒辦法進(jìn)行脈沖控制了。
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!
z61805726
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-28
最后登錄: 2023-07-03
查看z61805726的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:19
你好 請(qǐng)問下 從編碼器讀取數(shù)據(jù)  在用脈沖定位 是通過不斷的用這個(gè)數(shù)據(jù)和自己想定位的值進(jìn)行比較定位 還是有其他什么方法
旋轉(zhuǎn)編碼器
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-07-25
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:21
學(xué)習(xí)了,4樓回答的很專業(yè)
旋轉(zhuǎn)編碼器
xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 698 個(gè)
工控威望: 1020 點(diǎn)
下載積分: 1360 分
在線時(shí)間: 953(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-07-19
查看xingzb2的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-09-18 14:13
學(xué)習(xí)了,原來是這樣子的。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11974 個(gè)
工控威望: 19368 點(diǎn)
下載積分: 14428 分
在線時(shí)間: 2785(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:07
應(yīng)該用總線通訊比較靠譜
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:32
我用過MODBUS控制加讀取10臺(tái)伺服,波特率19200,同時(shí)啟動(dòng)多軸時(shí)偶爾部分軸會(huì)延遲啟動(dòng),延遲時(shí)間1秒左右
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 中文国产日韩欧美二视频 | 久久精品一区二区三区四区毛片 | 伊人久久亚州综合影院 | 日韩中文无 | 国产精品一级二级在线观看 | 丁香社区五月天 | 欧洲一级在线观看 | www.色播| av在线在线 | 国产高清精品福利私拍国产 | 一级做受毛片免费大片 | 日韩久久精品一区二区三区 | 国产精品久久久久久久新郎 | 久久久久久久久久久免费 | 国产尤物小视频在线观看 | 国产亚洲欧美另类一区二区三区 | 国产成人精品成人a在线观看 | 午夜欧美一区二区三区在线播放 | 午夜精品在线观看视频 | 国产精品久久久久久妇女 | 亚洲AV片不卡无码久久 | 在线看成人片 | 婷婷一区二区三区 | 亚洲一区二区三区乱码aⅴ蜜桃女 | 亚洲视频在线视频 | 免费亚洲精品 | 国内精品51视频在线观看 | 国产精品久久久久久久久久久久久久不卡 | 国产精品毛片一区二区三区 | 91视频久久久久 | 国产精品国三级国产av | 99精品国产在热久久新国产在 | 亚洲精品 在线播放 | 中国精品久久久久国产 | 国产成人性色生活片 | 天天躁日日躁狠狠久久 | 超碰在线免费97 | 992tv成人免费影院 | 国产精品久久久久久久毛片动漫 | 国产亚洲精品一区在线播放 | 中文字幕天使萌在线va |