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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 08:43
     各位同仁，現(xiàn)遇到一個(gè)問題，用一臺(tái)歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺(tái)絕對(duì)值松下伺服
    1.這種方式能否實(shí)現(xiàn)？是否存在延時(shí)之類的問題？4臺(tái)伺服能否單獨(dú)、協(xié)調(diào)運(yùn)行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅(qū)動(dòng)嗎？
    3.有沒有哪位做過實(shí)際的案例，發(fā)出來做個(gè)參考？
    
[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 15:30
你是想用通信來直接驅(qū)動(dòng)伺服運(yùn)行嗎？
我個(gè)人認(rèn)為這種通信方式?jīng)]有脈沖可靠。
樓主留言：
真誠感謝！我也覺得不靠譜，所以在這里問一下，我其實(shí)只想知道上電時(shí)伺服的位置，定位還是想靠脈沖
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-14 09:07
上電的時(shí)候讀取4臺(tái)伺服的位置是完全沒問題的。
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-15 19:22
絕對(duì)編碼器讀位置是可以，松下有總線的伺服
樓主留言：
真誠感謝！
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michael.guan
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-17 16:54
通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對(duì)值編碼器的值的，但是要分幾個(gè)寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數(shù)和脈沖數(shù)，然后用圈數(shù)×每圈脈沖數(shù)+當(dāng)前脈沖數(shù)=實(shí)際脈沖值，通過這種方式的話，是可以再通過脈沖對(duì)伺服進(jìn)行控制的，但是如果是直接讀當(dāng)前位置的話，就只能再用通訊進(jìn)行控制了，沒辦法進(jìn)行脈沖控制了。
樓主留言：
真誠感謝！
z61805726
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5樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:19
你好 請(qǐng)問下 從編碼器讀取數(shù)據(jù)  在用脈沖定位 是通過不斷的用這個(gè)數(shù)據(jù)和自己想定位的值進(jìn)行比較定位 還是有其他什么方法
旋轉(zhuǎn)編碼器
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6樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:21
學(xué)習(xí)了，4樓回答的很專業(yè)
旋轉(zhuǎn)編碼器
xingzb2
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7樓  發(fā)表于: 2018-09-18 14:13
學(xué)習(xí)了，原來是這樣子的。
往事如風(fēng)
科技改變制造
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8樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:07
應(yīng)該用總線通訊比較靠譜
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
seafar
目前C#
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9樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:32
我用過MODBUS控制加讀取10臺(tái)伺服，波特率19200，同時(shí)啟動(dòng)多軸時(shí)偶爾部分軸會(huì)延遲啟動(dòng)，延遲時(shí)間1秒左右
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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