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工控人家園 三菱工控論壇 手動(dòng)模式運(yùn)動(dòng)控制

艾特you8

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樓主發(fā)表于: 2018-06-14 08:49

只看樓主 | 小中大

手動(dòng)模式下用什么指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制/點(diǎn)動(dòng)控制？
我想能夠檢測(cè)到現(xiàn)在的脈沖數(shù)量獲取當(dāng)前的位置
plsr指令能不能滿足要求？

你滴小杰

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1樓發(fā)表于: 2018-06-14 10:12

只看該作者 | 小中大

三菱FX D8340讀出當(dāng)前脈沖數(shù)
手動(dòng)情況下，DDRVI指令進(jìn)行相對(duì)位移
感覺你是新手啊

樓主留言：

的確是新手上路請(qǐng)多指教

周先生

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2樓發(fā)表于: 2018-06-14 12:55

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D8340里會(huì)記錄當(dāng)前位置，無(wú)論你是用DDRVA,DDRVI 還是PLSY

1935807118

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3樓發(fā)表于: 2018-06-14 13:50

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一般往返式的結(jié)構(gòu)，我手自動(dòng)都是用DRVA來控制，這樣便于確定當(dāng)前位置。

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