东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-05-12
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-26 08:53
討論求助幾個問題：
方案是1200通過PN控制三個伺服，現在回原點，JOG，位移功能都已實現，
1.速度設置問題，假如設置參數為10，驅動器面板當前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
2.伺服當前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位，這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣，是哪個參數沒調好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-05-25
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-26 13:39
1200 走PN進行MC定位控制是有頓挫的，這是先天不足的問題，與參數調整關系不大
[ 此帖被lch8478在2018-07-26 13:53重新編輯 ]
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-27 11:06
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。
leewenlei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 380 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-01-19
最后登錄: 2025-02-21
查看leewenlei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-27 15:40
謝謝,正好用到
張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-05-12
查看張兆楠的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-28 18:30
引用
引用第2樓nuanbing99于2018-07-27 11:06發表的  :
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。

軸少的話用工藝對象，軸多了用F284，不是性能的問題
用284的話，回原點碰到極限不回自動返回，JOG速度只能在驅動器里改，所以用了工藝對象
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-05-25
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-28 21:09
想知道最后什么效果

主站蜘蛛池模板： 中文字幕在线观看免费 | 99久久久无码国产精品 | 日韩欧美永久中文字幕视频 | 午夜寂寞少妇aaa片毛片 | 中文字幕一区二区在线播放 | 麻豆成人久久精品二区三区91 | 午夜寂寞支持安卓精品 | 亚洲国产精品嫩草影院久久 | 欧美无毛视频 | 99免费视频这里只有精品 | 欧美精品AⅤ一区二区三区 天天色操 | 亚洲高清视频在线 | 黄动漫在线播放 | 日韩伦理中文字幕 | 成人乱人乱一区二区三区 | 国产一区久久久 | 少妇人妻精品一区二区三区 | 嘿咻嘿咻在线观看 | 美国一级片在线观看 | 成人黄色一级毛片 | 国产伦精品一区二区三区视频金莲 | 久久亚洲一区二区 | 午夜时刻免费实验区观看 | 国产精品一区二区丝瓜 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 日本丰满熟妇乱XXXXX故事 | 亚洲香蕉aⅴ视频在线播放 亚洲第一福利在线观看 | 国产精品动漫一区二区三区 | 亚洲精品无码久久 | 上课被cao的好爽高潮免费视频 | 国产一级片大全 | 99亚洲视频 | 老子午夜 | 一级二级三级av | 91九色免费视频 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频 | 精品一区二区久久久久久久网站 | 国产精品久久久久免费a∨大胸 | 丁香五月天缴清在线 | 国产一级精品免费看高清99 | 亚洲第一精品夜夜躁人人爽 |