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zxong123

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樓主發(fā)表于: 2018-08-21 09:26

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三菱伺服電機(jī)與絲杠用同步帶連接，現(xiàn)在停下來(lái)會(huì)輕微往前走一點(diǎn)，參數(shù)調(diào)到吐血，往返多次后位置有偏差

蒲城風(fēng)信子

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1樓發(fā)表于: 2018-08-21 10:24

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有這么難調(diào)

。三菱不是有一鍵式傻瓜調(diào)整嗎？

zxong123

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2樓發(fā)表于: 2018-08-21 10:57

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有一鍵式直接就報(bào)警超載了

724438166

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3樓發(fā)表于: 2018-08-21 11:13

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和你plc程序也有關(guān)系，還有機(jī)械

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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4樓發(fā)表于: 2018-08-21 12:33

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不是萬(wàn)不得已不要用同步帶來(lái)做傳送機(jī)構(gòu)。問(wèn)題多多。深受其害。設(shè)計(jì)的時(shí)候。一定要用聯(lián)軸器加馬達(dá)加螺桿這種方式。如果是傳送工件，對(duì)精度沒(méi)什么要求的粗定位，長(zhǎng)距離可以用皮帶。但是成套的東西比較貴。自己設(shè)計(jì)。穩(wěn)定性又不好。而且選IAI的更操蛋。有的是點(diǎn)位控制的。調(diào)整參數(shù)坐標(biāo)。極其不方便。還是發(fā)脈沖的好用一些。

樓主留言：

現(xiàn)在停下來(lái)沒(méi)問(wèn)題，但是往返多次后角度會(huì)出現(xiàn)1°的偏差

需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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5樓發(fā)表于: 2018-08-21 12:53

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引用
引用樓主zxong123于2018-08-21 09:26發(fā)表的三菱MR-J4-200A伺服參數(shù)調(diào)到吐血 :
三菱伺服電機(jī)與絲杠用同步帶連接，現(xiàn)在停下來(lái)會(huì)輕微往前走一點(diǎn)，參數(shù)調(diào)到吐血，往返多次后位置有偏差

貌似不會(huì)有這樣的問(wèn)題。
絲桿停下來(lái)能保持嗎？
寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試程序試一下。

樓主留言：

現(xiàn)在絲杠停下來(lái)能保持，還是往返來(lái)回很多次后發(fā)現(xiàn)角度會(huì)偏1°左右

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家

zxong123

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6樓發(fā)表于: 2018-08-21 15:56

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現(xiàn)在絲杠停下來(lái)能保持，但是往返來(lái)回很多次后發(fā)現(xiàn)角度會(huì)偏1°左右

zxong123

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7樓發(fā)表于: 2018-08-21 16:37

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看發(fā)送反饋脈沖是否一致，看D8340就可以了嗎

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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8樓發(fā)表于: 2018-08-22 16:17

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都用上了絲桿了還用啥同步帶，直接電機(jī)聯(lián)軸器連絲桿多穩(wěn)當(dāng)，當(dāng)然加齒輪減速機(jī)問(wèn)題也不大，齒輪精度也是非常高的

Your happiness is everything.

1406606700

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9樓發(fā)表于: 2018-08-22 16:20

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是抖動(dòng)還是什么，算過(guò)負(fù)載多少嗎？

黃曉liang

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10樓發(fā)表于: 2018-08-29 17:52

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監(jiān)控看一下是不是數(shù)據(jù)溢出了。。

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