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keeplearning
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樓主  發表于: 2018-09-28 17:28
YAMAHA機器人RCX編程，使用JOG命令控制機械軸移動，看手冊需用到執行中斷處理命令才能停止機械軸移動，但是按照手冊輸入 ^C 但是機械軸依舊移動到軟限位才停止，根本就不行啊
xugong1996
魔都我來受虐了。
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1樓  發表于: 2018-09-28 17:36
直接用PLC通過IO控制機械手啟停
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2樓  發表于: 2018-09-29 08:57
引用
引用第1樓xugong1996于2018-09-28 17:36發表的  :
直接用PLC通過IO控制機械手啟停

IO信號是要進行物理接線的吧，現在使用一根網線走通訊用聯機命令可以做很多操作了，就是發@JOG X+ 命令后機械臂一直移動到軟限位才停，手冊上說明是可以用執行中斷處理停止的，但是發的中斷處理命令一直有問題，完全按手冊上來的啊
焦劉吉
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3樓  發表于: 2018-09-29 12:00
你的電動命令難道是一直在給嗎
樓主留言：
只發一次的
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焦劉吉
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4樓  發表于: 2018-09-29 12:03
直接@STOP
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5樓  發表于: 2018-09-29 16:51
引用
引用第4樓焦劉吉于2018-09-29 12:03發表的  :
直接@STOP

那樣沒有用的，經過無數次嘗試，終于被我試出來了，很簡單，只用發一個十六進制的03就可以了
焦劉吉
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6樓  發表于: 2018-09-29 20:12
ETX?你走ethernet ip還是串口？
樓主留言：
走的Ethernet ip
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7樓  發表于: 2018-09-30 11:50
樓主有ESD文件給一份唄！1143158441@qq.com，謝謝！
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