东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 906 個(gè)
工控威望: 1058 點(diǎn)
下載積分: 2037 分
在線(xiàn)時(shí)間: 690(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-03
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-11-23 21:37
每個(gè)工件掃碼后， 都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)路徑，這路徑都是根據(jù)配方來(lái)的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實(shí)現(xiàn)嗎？  看大家的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

我也有方法， 覺(jué)得很繁鎖。

請(qǐng)大家發(fā)表一下？

無(wú)論如何，我做好后都會(huì)把方法貼出來(lái)。

  
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家
fqauto
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 618 分
在線(xiàn)時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-04
最后登錄: 2025-04-24
查看fqauto的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數(shù)據(jù)當(dāng)配方名了.
sjbandmm
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
工控威望: 413 點(diǎn)
下載積分: 999 分
在線(xiàn)時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-06-02
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-11-24 15:05
如果數(shù)據(jù)量不大，可以把配方存在PLC中，查詢(xún)操作很方便，如果數(shù)量大，可以采用組態(tài)軟件來(lái)做；如果用PLC來(lái)保存配方，查詢(xún)只需要一個(gè)FOR循環(huán)就可以了，沒(méi)什么復(fù)雜的。
changzyu9638
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
工控威望: 1030 點(diǎn)
下載積分: 1165 分
在線(xiàn)時(shí)間: 170(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的，是定義工件的標(biāo)準(zhǔn)碼，碼的長(zhǎng)度、每個(gè)字元代表的意義，對(duì)應(yīng)配方的關(guān)鍵字是哪幾個(gè)?
標(biāo)準(zhǔn)碼定義好了之後，接著，你要知道工件的配方有幾項(xiàng)。
那，你就知道程序怎麼規(guī)劃了。
zqszk123
集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線(xiàn)時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-11-26 08:59
查詢(xún)調(diào)用就好了
靜夜思飄
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 2500 分
在線(xiàn)時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無(wú)人港口那樣無(wú)人貨柜車(chē)通過(guò)掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)？即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差？
這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 906 個(gè)
工控威望: 1058 點(diǎn)
下載積分: 2037 分
在線(xiàn)時(shí)間: 690(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-03
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的  :
描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無(wú)人港口那樣無(wú)人貨柜車(chē)通過(guò)掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)？即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差？
這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。



的確，我只說(shuō)了一個(gè)大概，不好意思~~  路徑查詢(xún)配方獲得， 軌跡互相規(guī)避。時(shí)間越精確越好。  同時(shí)會(huì)運(yùn)行多個(gè)配方, 滿(mǎn)足時(shí)間條件時(shí)，會(huì)搬運(yùn)某一軌跡的物料。
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家

主站蜘蛛池模板： 免费人成年激情视频在线观看 | 99久久亚洲精品 | 久久久www免费人成精品 | 久99久视频 | 久久国产精品视频观看 | 亚洲色图第一页 | 久久超碰在线 | 日韩在线视频观看 | 97se狠狠狠狼鲁亚洲综合网 | 99re在线精品 | 少妇把腿扒开让我添69 | 亚洲国产的精品太乱码一区二区 | 日韩中文久久 | 国产一成人精品福利网站 | 欧美在线网站 | 久久精品日产第一区二区三区 | 四虎国产精品永久地址99新强 | 欧美一区国产 | 特黄级国产片 | 国产欧美精品久久久精品免费观看 | 国产精品白丝jk黑袜喷水视频 | 一级毛片在线看在线播放 | 成人性生交大片免费看中文带字幕 | 国产精品免费久久久久影院仙踪林 | 精品国产18久久久久久二百 | 伊人中文字幕在线观看 | 国产精品高清一区二区不卡片 | 18禁免费无码无遮挡网站 | 女人十八一级毛片 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽 | 国产精品午夜在线观看 | 久久久久亚洲AV成人片无码 | aaaaa级少妇高潮大片 | 热久精品| 99久久精| 蝴蝶视频成人免费 | 一级在线免费观看视频 | 亚洲线精品一区二区三区 | 91视频国产一区 | 能看在线的网站 | 又大又黄又爽又粗的视频在线观看 |