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有兩個(gè)步進(jìn)M1是繞絲電機(jī)轉(zhuǎn)圈的，M2是左或移的剛好是螺距一樣。  M1.1000脈沖一轉(zhuǎn)，繞圈數(shù)屏上設(shè)置（D228內(nèi)）繞絲速度也在屏設(shè)（D240內(nèi)),
M2，2000脈沖一轉(zhuǎn)，它往右移總長(zhǎng)（螺距）在屏設(shè)(D260）  它導(dǎo)程是5毫米   要求螺距速度（D270內(nèi)）未知；讓PLC自動(dòng)算出來(lái)剛好同時(shí)啟停吧。
也就是說(shuō)，M1開(kāi)始繞，M2也開(kāi)始自動(dòng)右移，剛好等距，這是三菱3U，無(wú)插動(dòng)功能。只能讓他自動(dòng)算出M2的速度來(lái)。書(shū)上也看了好多不明白。
麻煩哪個(gè)老師幫我寫一下公式哈；都為脈沖數(shù)吧，我還沒(méi)換算的；記得把我寫的地址（D  ）代入哈，要不我又還是不明白；希望諒解；謝謝大家。

首先第一個(gè)問(wèn)題 你D260是脈沖數(shù) 還是已經(jīng)換算好的距離  先默認(rèn)你輸入的是距離吧 那么D270=(2000*D260/5)/(1000*D228/D240)     理解你這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵點(diǎn)在于 這個(gè)2個(gè)軸運(yùn)動(dòng)完成的時(shí)間是一樣的  這樣的話 你2個(gè)等式之間就可以轉(zhuǎn)換了  至于約分什么的 就直接這樣輸入等式 直接讓PLC自己是處理吧

謝謝1樓的熱心幫助。忠心感謝，祝老板年年有好運(yùn)。我都不知道怎么問(wèn)了，已經(jīng)說(shuō)這般清楚了。但我還是不明白意思。       

再次請(qǐng)教一下1樓，只要把D260 換成MM就行了，D228 ,D240 ,那兩個(gè)不需要換算，就是脈沖數(shù)對(duì)嗎?

要確保兩個(gè)電機(jī)同時(shí)啟停，就是運(yùn)動(dòng)時(shí)間一致就可以，我原來(lái)做過(guò)，但是弊端就是運(yùn)算出現(xiàn)小數(shù)時(shí)麻煩，沒(méi)有那么精確
簡(jiǎn)單的說(shuō)兩個(gè)電機(jī)運(yùn)行時(shí)間t1=t2，t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解為D228=s1，D240=v1，D260=s2，D270=v2，求解v2

引用

引用第3樓wangxiweng于2019-01-13 17:46發(fā)表的 Re:請(qǐng)老師指上教這個(gè)步進(jìn)速度該如何讓PLC自動(dòng)運(yùn)算 :
再次請(qǐng)教一下1樓，只要把D260 換成MM就行了，D228 ,D240 ,那兩個(gè)不需要換算，就是脈沖數(shù)對(duì)嗎?

你最好就在觸摸屏上面全部換成好 不然別人再用你設(shè)計(jì)的機(jī)器的事情 會(huì)有點(diǎn)費(fèi)勁  屏幕上面就讓他設(shè)置好 牙長(zhǎng)和螺距就可以了 單位全部設(shè)成mm的 這樣別人在使用的時(shí)候會(huì)很舒服 后期你自己也少點(diǎn)麻煩事  內(nèi)部的一些轉(zhuǎn)換 你直接自己在PLC里面全部換算好 還要你用的是步進(jìn) 建議每次都做一次歸零操作 不然后期也是個(gè)頭疼的問(wèn)題  不差錢直接讓你們老板用伺服  不容易出現(xiàn)偏位的問(wèn)題

好的，謝謝各位老師的指點(diǎn)。十分感謝。祝大家19年，人財(cái)雙發(fā)。     

引用

引用第5樓wangnaizhi于2019-01-15 09:06發(fā)表的 Re:Re:請(qǐng)老師指上教這個(gè)步進(jìn)速度該如何讓PLC自動(dòng)運(yùn)算 :

你最好就在觸摸屏上面全部換成好 不然別人再用你設(shè)計(jì)的機(jī)器的事情 會(huì)有點(diǎn)費(fèi)勁  屏幕上面就讓他設(shè)置好 牙長(zhǎng)和螺距就可以了 單位全部設(shè)成mm的 這樣別人在使用的時(shí)候會(huì)很舒服 后期你自己也少點(diǎn)麻煩事  內(nèi)部的一些轉(zhuǎn)換 你直接自己在PLC里面全部換算好 還要你用的是步進(jìn) 建議每次都做一次歸零操作 不然后期也是個(gè)頭疼的問(wèn)題  不差錢直接讓你們老板用伺服  不容易出現(xiàn)偏位的問(wèn)題

感謝老師，現(xiàn)在又被你說(shuō)中了，應(yīng)該原來(lái)是有回每一個(gè)循環(huán)都 有一次回原動(dòng)的。后來(lái)他說(shuō)這樣太慢了，現(xiàn)在我改了只回一次原，現(xiàn)在就是老丟步了，不知道 是不是就是這里原因呢，
難道這個(gè)只做上電一次回原不行嗎？？？？

這種同步的一次回原點(diǎn)好像不行，可能計(jì)算的時(shí)候中間出現(xiàn)小數(shù)了，反反復(fù)復(fù)舍棄小數(shù)的會(huì)有誤差

回復(fù)8樓，那就這下麻煩了，PLC 都 是已經(jīng)買好了的。3U怎么就不能先進(jìn)一點(diǎn)？

引用

引用第4樓rqhan于2019-01-14 19:59發(fā)表的  :
要確保兩個(gè)電機(jī)同時(shí)啟停，就是運(yùn)動(dòng)時(shí)間一致就可以，我原來(lái)做過(guò)，但是弊端就是運(yùn)算出現(xiàn)小數(shù)時(shí)麻煩，沒(méi)有那么精確
簡(jiǎn)單的說(shuō)兩個(gè)電機(jī)運(yùn)行時(shí)間t1=t2，t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解為D228=s1，D240=v1，D260=s2，D270=v2，求解v2

D270=(2000*D260/5)/(1000*D228/D240) 最終是這樣嗎，我怎么是D270=D240*d260\D228