东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-06-30 23:33
一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！
    • Hello,你快樂嗎？
    liuhuoaaa
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 281 個
    工控威望: 1330 點
    下載積分: 6019 分
    在線時間: 179(小時)
    注冊時間: 2015-07-07
    最后登錄: 2025-06-16
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    13樓  發表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式，再加一段機器人內部代碼就OK！
    qimuqiang
    謎の宅
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 74 個
    工控威望: 215 點
    下載積分: 852 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2015-08-17
    最后登錄: 2025-06-06
    查看qimuqiang的 主題 / 回貼
    14樓  發表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發表的  :
    一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據


    通常都是這種做法，先示教一個基準點，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機器人往基準點偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
    一般是某個位置需要精準定位或者跟蹤才這樣做。
    男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機器人，至今單身。。有事郵件聯系：qimuxiaoqiang@qq.com
    祈緣人
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 96 個
    工控威望: 1001 點
    下載積分: 3627 分
    在線時間: 89(小時)
    注冊時間: 2019-04-10
    最后登錄: 2025-07-19
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    15樓  發表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過通訊，但是 搞不定啊，最后只好通過IO來通訊，這是最簡單快捷的了。
    sqpfanglin
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 188 個
    工控威望: 1538 點
    下載積分: 5255 分
    在線時間: 82(小時)
    注冊時間: 2015-01-27
    最后登錄: 2024-11-16
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    16樓  發表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個問題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 105 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 579 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2019-09-20
    最后登錄: 2025-07-11
    查看lrw123456的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了，然后看機器人接收的數據類型，一般機器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數據放在機器人的平移參數里面，寫個零點在程序，然后用平移就好了，

    主站蜘蛛池模板： 欧美午夜精品久久久久久软件 | av天天网| 精品无码日韩一区二区三区不卡 | 日本不卡一区二区三区视频 | 国产欧美日产香蕉视频 | 动漫AV永久无码精品每日更新 | 国产色啪午夜免费福利 | 又爽又黄又爽又刺激的视频 | 亚洲无码一级日韩 | 亚洲三区二区一区 | 7777kkkk亚洲| 粉嫩AV一区二区夜夜嗨 | 国产丝袜av一区二区三区性色 | 亚洲精品久久久蜜桃网站 | 欧美日韩亚洲自拍 | 中文字幕免费一区 | 97色偷偷色噜噜狠狠爱网站97 | 自拍网调教国产一区 | 中文字幕在线中文字幕二区 | 国产99精品视频 | 色婷婷又大又白又爽视频 | 国产最爽的乱淫视频国语对白1 | 精品国产乱码久久久久久虫虫 | 极品久久久久久 | 国产成人精品久久久 | 精品国产鲁一鲁一区二区三区 | 在线免费观看的av | 阿v视频免费在线观看 | 亚洲国产精品视频一区二区 | 日韩中文字幕第5页在线 | 国产精品嫩草影院com | 国产亚洲一区二区三区在线观看 | 在线观看一区二区三区四区 | 国产精品麻花传媒二三区别 | 久久久久久久久久亚洲精品 | 久久久毛片 | 国产剧情资源在线视频 | 日韩精品免费一区二区三区四区 | 久久久久亚洲AV成人片一级毛片 | 国产成人在线精品 | 国产精品久久一区二区三区不卡 |