东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-14 12:31
工程上遇到一個樣的項目，線體上裝著一個測距儀用來檢測物體的距離，物體裝在絲桿上，伺服帶著絲桿運動。伺服電機頭正常情況是與絲桿分離的，當需要調節(jié)時氣缸推動伺服電機與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時有間隙而且比較大，并且離合器接觸的位置都不一樣�，F(xiàn)在需要我觸摸屏設定一個值，伺服調節(jié)物體達到我設定的值。想問一下這樣我可以使用PID控制設定伺服電機速度，設定值與測距儀反饋值接近時就絲桿與伺服通過離合器脫離
fcq417
14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個
工控威望: 431 點
下載積分: 1261 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-04-27
查看fcq417的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-14 13:26
是否可以在絲桿離合器上裝個傳感器，氣缸推動電機吸合之前檢測位置，如果位置不合適，旋轉電機軸調整到位，然后氣缸推動咬合
plc編程學習 www.shuyanzdh.com
plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-15 00:06
我基本用的是PID原理，利用偏差去控制偏差，偏差大時高速旋轉，偏差小時低速旋轉，當偏差小于0.1mm時，我就認為定位到達。定位氣缸離合縮回
suegu2
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個
工控威望: 589 點
下載積分: 6559 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-27
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-15 08:37
你完全可以用變頻器達到這個功能 用不上伺服
471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-03-17 01:34
后面想想也是

主站蜘蛛池模板： 国产成人一区在线 | 国产精品久久久久三级 | 国产一区二区三区久久20p | 国四虎影永久去哪里了 | 久久一区二区精品 | 亚洲日韩中文字幕天堂不卡 | 日韩 亚洲 中文 图片 小说 | 乱码专区一卡二卡国色天香 | 欧美一区二区在线观看 | 综合久久久久久久青青 | 网红主播大秀福利视频日韩精品 | 懂色av懂色aⅴ精彩av | 色综合九九 | 在线观看国产一区视频 | 91久久综合精品国产丝袜长腿 | 国产主播在线一区二区 | 啄木鸟在线 | 久久的久久爽亚洲精品aⅴ 一区二区免费 | 国产日产欧美一区二区 | 美女一级毛片 | 国产超爽超碰人人做wwwcom | 国产淫片免费看 | 国产αv视频 | 国产一区二区视频播放 | 国产一级做a爱片在线看免 欧美特黄a级高清免费大片a级 | 97色久水蜜桃 | 久久出精品 | 国产精品国内自产 | a毛片| 久久精品国产自在天天线 | 精品www日韩熟女人妻 | 亚洲一区二区三区在线免费 | 日韩在线精品强乱中文字幕 | av片在线免费 | 中文字幕日韩一区 | 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 午夜国产亚洲欧美 | av不卡在线免费观看 | 久久九九热视频 | 国产成人精品福利网站人 | av老司机午夜福利片免费观看 |