目前有個加熱罐項目，用的西門子1200系列PLC，加熱罐的罐體和保溫層都通過PLC的PID控制，第一次用PID控制，現在有幾個問題想請各位高手幫忙解惑：
1.PID預調節后溫度控制還可以，兩個都不會超過超過設定溫度1度，但是在還差2度到設定溫度的時候PID輸出只有百分之三十左右，這樣就導致加熱時間太長，是否可以調整PID的哪個參數能讓加熱輸出比較高點但又不會超溫太多？參數如何調整？
2.因為第一個問題的出現，我又做了精確調節，但因為罐體的保溫效果太好且無冷卻功能，在此過程中溫度超過1度停止輸出，等待冷卻，幾個小時了溫度還沒有什么變化，那真的要做完一次精確調節可能需要2天的時間，后來就放棄了。問題同1.
3.目前用的介質是水，發到客戶那以后會用油，那用水測試調整好的PID參數還使用油嗎？
4.預調整時的我放了半罐的水，那客戶使用時加入的液體的量不同會不會影響最終的控制精度？
預調整后的PID參數見下方：
保溫層：P=19.9 I=1750.3 D=157.5
罐體： P=11.1 I=4036.7 D=363.3
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