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yyyang

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樓主發(fā)表于: 2019-08-08 14:07

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圖片：

主機(jī)用的是FX5U-64MT，伺服是MR-JE-A，采用Modbus-RTU通訊協(xié)議。
PLC用modbus專用指令A(yù)DPRW ，示例是讀2B01H（反饋脈沖）的值，觸發(fā)通訊時(shí)提示伺服響應(yīng)的報(bào)文異常。

這兩天嘗試了很多次修改都不行，希望有用過的大神指點(diǎn)一下問題出在哪里？

程序及PLC485模塊設(shè)置如圖：

伺服參數(shù)設(shè)置：PC70：站號(hào)為1，PC71：0121 ，PC72：0和1都試過，PF45：0。偶校驗(yàn)，結(jié)束長(zhǎng)度1位

yyyang

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1樓發(fā)表于: 2019-08-08 14:35

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已經(jīng)解決，程序設(shè)置不對(duì)。

菜鳥入行

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2樓發(fā)表于: 2019-08-08 14:39

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引用
引用第1樓yyyang于2019-08-08 14:35發(fā)表的 :
已經(jīng)解決，程序設(shè)置不對(duì)。

恭喜，終于成功了

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

zhang850412

有可以拔13570997576 張工

級(jí)別: 工控俠客

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3樓發(fā)表于: 2019-08-08 22:06

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原程序能分享下不？

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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4樓發(fā)表于: 2019-08-09 08:26

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站號(hào)重復(fù)了吧，用MODBUS不會(huì)慢到讓你懷疑人生么？

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

yyyang

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5樓發(fā)表于: 2019-08-09 14:14

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引用
引用第3樓zhang850412于2019-08-08 22:06發(fā)表的 :
原程序能分享下不？

幾乎沒有什么程序，前期做測(cè)試的，就是modbus專用指令，兩邊的協(xié)議、模塊的設(shè)置對(duì)應(yīng)好就行了.

yyyang

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6樓發(fā)表于: 2019-08-09 14:16

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引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2019-08-09 08:26發(fā)表的 :
站號(hào)重復(fù)了吧，用MODBUS不會(huì)慢到讓你懷疑人生么？

沒有比較過其他通訊，數(shù)據(jù)量不多，暫時(shí)感覺不出來。

21345rt

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7樓發(fā)表于: 2020-05-05 21:02

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我兩邊設(shè)置對(duì)了，sm8500沒有錯(cuò)誤，但adprw讀取時(shí)最后m寄存器總是異常結(jié)束。請(qǐng)問你是哪里的設(shè)置問題？

holdkcxyz

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8樓發(fā)表于: 2020-05-06 12:17

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一般的點(diǎn)到到夠用了，差不多能控制在20ms以內(nèi)。

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

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9樓發(fā)表于: 2020-05-06 16:14

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要是好用，那不是可以省很多錢啊