东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8904 分
在線時(shí)間: 512(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-29
查看小侯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-08 17:42
原機(jī)臺(tái)利用譯碼器作送料定位
現(xiàn)要改成利用全閉回路伺服控制
原先譯碼器改成HG-KR伺服
控制器為MR-J4-700B-RJ,運(yùn)動(dòng)模組QD77MS4
根據(jù)帶料滾輪210mm、測(cè)量輪125mm、及減速機(jī)1:15
計(jì)算出FBN、FBD、FBN2、FBD2
1    210
-X---
1     1875
后根據(jù)其測(cè)量輪設(shè)定PR.2 (4625519PLS)、PR.3(1385831.5    um)
(離開工地后查看發(fā)現(xiàn)PR.2、PR.3參數(shù)設(shè)錯(cuò))
在試車過程中速度限制值PR.8
被限制于31600PLS/S或316.00mm/MIn
重新寫入后監(jiān)視該模組欄位u20\g10皆無法調(diào)整
即使在PLC寫入k200000到U20\g10中并重新Y0 ON→OFF→ON也是一樣
導(dǎo)致我JOG速度限制值無法設(shè)高寸動(dòng)幾乎無法辨識(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)

請(qǐng)問有人遇到相同問題?是否可提出解決方法。
明日打算重新設(shè)定參數(shù)試試看


小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8904 分
在線時(shí)間: 512(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-29
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-10 09:53
雖然沒有解決速度上限鎖死
但是以電子齒輪設(shè)定的方式處理
FBN、FBD不變動(dòng)
照原本測(cè)量輪的直徑下去計(jì)算電子齒輪PR.2、PR.3
使用計(jì)算基本參數(shù)功能
原本是直徑125000um改成1250um計(jì)算
速度才正常
但是軸監(jiān)視的數(shù)值單位就不正確
還有一點(diǎn)就是加減速時(shí)間也被鎖死
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3457 個(gè)
工控威望: 20996 點(diǎn)
下載積分: 33587 分
在線時(shí)間: 1802(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-30
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-12 21:13
QD77MS軸參數(shù)改一下不行嗎?
樓主留言:
速度限制被鎖死,重新載入或是直接在PLC內(nèi)寫程式設(shè)定都會(huì)被改成31600
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

主站蜘蛛池模板: 欧美大波乳人伦免费视频 | 欧美一级精品片在线看 | 亚洲免费在线视频观看 | 成人黄色毛片视频 | 久久999精品 | 日韩在线视频中文字幕 | 国产成人精品综合网站 | 欧美久 | 亚洲AⅤ片不卡无码久久 | 国产日韩欧美一区二区三区四区 | 久久久 国产精品 | 亚洲午夜成人精品无码软件 | 国产精品一区免费在线观看 | 欧美成人免费草草影院视频 | 久久无码潮喷无码高潮 | 亚洲午夜精品A品久久 | 欧美色欧美亚洲另类二区 | ww.久久 | 中文字幕影片免费在线观看 | 一级毛片免费在线播放 | 秋霞成人午夜伦在线观看 | 日本久久久久久久久久久 | 国产国产国产国产国产国产 | 国产片人综合亚洲区 | 九色视频网址 | 中文字幕3区| AB无码精品一区二区三区人妖 | 3344久久日韩精品一区二区 | 亚洲一区二区三区在线 | www.999蜜桃| 一本到不卡免费一区二区 | 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 国产精品久久久久久久久久妇女 | 国产亚洲精品资源在线26u91 | 新久久久久久 | 国产免费一区 | 欧美精品久久人人躁人人爽 | 日本激情网址 | 国产成人亚综合精品首页 | 九九热视频精品在线 | 国产一级片观看 |