东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-28
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-06-03
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 成人区精品 | 99久久人人爽亚洲精品美女 | 久久99日韩 | 67194中文字幕在线观看日韩 | 无码AV一级毛片在线播放 | 久久色精品| 国产精品久久久aaa 综合久久婷婷88 | 国产69精品亚洲性片 | 黄色在线视频免费 | 先锋资源av免费网 | www.色偷偷 | 国产精品精品国产 | 91香蕉亚洲精品人人影视 | 国产精品一区在线播放 | 国产1区2区3区在线 国产综合视频免费播放 | aa日韩免费精品视频一 | 欧美午夜精品一区二区 | 一级视频网址 | 中文字幕区一区二 | 久久久观看| 久久久久久久女国产乱让韩 | 男男被爆羞羞视频网站 | 性欧美1819sex性高清大胸 | 日韩精品一区二区三区免费观看视频 | 久久精品国产国产精品四凭 | 日韩第一视频 | 成人区一区二区 | 搡老女人一区二区三区视频tv | 777国产偷窥盗摄精品视频 | 国产成人午夜高潮毛片 | 久久综久久 | 日批视频在线观看网站 | 多人调教到高潮失禁h重口文 | 超碰91人人草人人干 | a级毛片三个男人一女 | 日韩va在线观看 | aaaaaaa大片免费看 | 精品一区国产 | 黄色在线视频免费 | 在线精品婷婷日韩 | 亚洲自拍偷拍av |