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【求助貼】三菱長按一定時間按鈕位反轉(zhuǎn)怎么寫？
    我是新手，找了一個課題，功能都實(shí)現(xiàn)了，就是手自動切換按鈕在自動狀態(tài)下，再按該按鈕切換到手動，相當(dāng)于是急停一樣，沒什么好辦法解決，就想讓手自動按鈕設(shè)置成長按3-5秒才能動作，不知道怎么實(shí)現(xiàn)？請大神們指點(diǎn)一下！！！
練習(xí)課題相關(guān)文件見附件。包含觸摸屏、程序和功能要求。

或者對應(yīng)相關(guān)功能要求有沒有更簡單的寫法？大神們指點(diǎn)一下!

僅是按鈕延遲動作
還不是一樣會類似急停?
只是慢了幾秒而已
應(yīng)該是自動運(yùn)行切換至手動時
將下一個步序條件停止
這樣應(yīng)該就不會突然停止了吧?

有沒有哪位前輩指點(diǎn)一下啊

如果是觸摸屏里的按鈕，直接在觸摸屏里設(shè)定延時就行了。

如果是實(shí)體按鈕，加個計時器就行。
ld x0    
out t0 k50
ld t0
out y0

手自動用旋鈕更直觀

加個延時導(dǎo)通的條件 還需要到處問人嗎？這行業(yè)水深  小心被淹了

按鈕功能實(shí)現(xiàn)不難。關(guān)鍵是兩個工作模式的順滑切換方式

先謝謝各位指點(diǎn)！
如按一下觸摸屏上按鈕M0切自動要即時動作，再按M0要延時轉(zhuǎn)換為手動
用計時器沒想出來，想用計數(shù)器吧不知道怎么讓M0位反轉(zhuǎn)？

樓主不行嗎，得用功一點(diǎn)

LD M0  OUTH T1 K2
ldp T1 set 手自切換（M2-ON自動 OFF 手動）

LD M0  OUT T2 K30

LD T2 RST 手自切換（M2-ON自動 OFF 手動）

可以試一下 應(yīng)該可以

LD M0   ANI 手自切換   OUTH T1 K2
ldp T1 set 手自切換（M2-ON自動 OFF 手動）

LD M0 ANI T1 OUT T2 K30

LD T2 RST 手自切換（M2-ON自動 OFF 手動）

可以試一下 應(yīng)該可以