东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1967 個
工控威望: 2229 點
下載積分: 2987 分
在線時間: 2372(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-17
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： av免费播放一区二区三区 | 羞辱尤娜3中文版 | WWW国产精品内射熟女 | 久久精品久久国产 | 三区四区在线 | 国产拳头交一区二区 | 国产亚洲欧美一区二区三区 | 日本中文字幕在线免费观看视频 | 亚洲AV无码国产精品麻豆天美 | 国产视频亚洲精品 | 成人嘿咻视频免费看 | 精品1区| 日本a级黄绝片a一级啪啪 | 久久国产精品无码网站 | 少妇AAA级久久久无码精品片 | 性av免费| 亚洲精华液久久含羞草 | 国产精品av一区二区三区 | 韩国av片免费观在线看 | 免费欧洲美女牲交视频 | 在线观看免费小视频 | 好硬好湿好大好爽好紧深视频 | 亚洲综合色成在线播放 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站 | 国内精品视频在线免费观看 | 日本激情视频一区二区三区 | 亚洲欧洲日产国码韩国 | 国产精品久久久久久久裸模 | 好吊视频一区二区三区四区 | 亚洲精品日韩视频 | 国产在线一区二区三区四区五区 | 不卡一本| 国产精品精品国产一区二区 | 高清视频在线观看一区二区三区 | 亚洲第一页视频 | 欧美一区黄 | 日韩一级免费观看 | 亚洲精品无码成人片久久不卡 | 欧美日韩播放一区二区三区 | 亚洲中文字幕永久网站 | 久久香综合精品久久伊人 |