东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

還可天空
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 163 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2013-10-08
最后登錄: 2025-01-08
查看還可天空的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-07 10:27
工況是伺服電機(jī)帶動工具向一邊運動,當(dāng)力傳感器,感應(yīng)到力值超過設(shè)定的值后,馬上就回走,如果回走力值超過設(shè)定值則快速回走,實際情況是,會過沖,回走時會走的過快,用的是V90的伺服電機(jī),走工藝軸TO指令,哪位師兄有更好的方式或產(chǎn)品推薦沒呢,謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4822 個
工控威望: 8240 點
下載積分: 18008 分
在線時間: 3380(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-22
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-07 10:47
伺服有扭矩模式……可以到達(dá)靠近的數(shù)值(比如是200)就減速,到達(dá)數(shù)值(400)就返回
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 197 點
下載積分: 619 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-07-23
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-07 11:10
扭矩,轉(zhuǎn)動慣量,速度,加速度,巴拉巴拉一大堆要計算,不然太空洞,沒說服力
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 373 點
下載積分: 501 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-07-22
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-08-07 15:28
我做過類似的項目,用的步進(jìn)電機(jī),有幾個問題想問一下,如果你的伺服電機(jī)每次去的位置是死的話那就很好辦,設(shè)一個減速位置,到達(dá)之前全速運行,到了減速點之后再以一定的速度壓,這樣測出來的壓力是最準(zhǔn)的,壓力到了設(shè)定值回初始位置(回去的速度可快,加減速調(diào)大點),希望對你有幫助
.......
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 373 點
下載積分: 501 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-07-22
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-08-07 15:33
第二種情況,去壓的位置不確定,我做的項目就是這種情況,每次的位置都會遞減,那就讓電機(jī)以合適的速度去要去的位置,壓力到了之后立即停止,這樣做的精度肯定是比較差的,如果你要精度高可以做閉環(huán)控制,就像溫度控制一樣,PID這種,這樣速度肯定又慢了下來,如果伺服剛性太小肯定會來回整蕩,只能說這么多
.......
還可天空
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 163 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2013-10-08
最后登錄: 2025-01-08
查看還可天空的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-08-10 15:00
謝謝師兄的熱心回復(fù),我現(xiàn)在用的就是位置不固定的情況,這種方式是對伺服要求比較高,還是沒解決到這個問題
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12608 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-22
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-08-15 20:11
總線通訊響應(yīng)速度最快
相信自我!
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 214 點
下載積分: 613 分
在線時間: 388(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-07-18
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-08-19 15:31
力矩模式三段速··了解一下
WX:13076996110 深圳

主站蜘蛛池模板: 亚洲一区二区精品中文字幕 | 成人福利视频在线观看免费 | 午夜无毒不卡 | 我要色综合网 | 夜夜澡天天碰人人爱AV | 北条麻妃一区二区在线 | 1000国产精品成人观看视频二 | 国产九九九九九九九a片 | 9999精品成人免费毛片在线看 | 免费一级全黄少妇性色生活片 | 欧美成人午夜性视频 | 一级偷拍视频 | 国精品产品区二区三区 | 好好热av | 国产精品久久久久9999小说 | 国产一级持黄大片99久久 | www.久久久久久久久久 | 亚洲国产精品天堂 | 成人精品免费视频 | 精品国产一区二区三区久久 | 亚洲国产日韩欧美一区二区三区 | 自拍偷拍亚洲视频 | 亚洲综合久久无码色噜噜赖水 | 国产午夜视频线播放器 | 亚洲永久精品免费www | 亚洲日韩欧美在线一区二区 | 美国夜夜草视频网站 | 欧美在线视频一区二区 | 国产在线一区二区三区四区五区 | 成人午夜视频在线观看免费 | JIZZJIZZ国产精品久久 | 国产一区二区波多野结衣 | www.91久久| 熟妇人妻中文字幕无码老熟妇 | 精品国偷自产国产一区 | 国产高潮在线观看视频 | 亚洲国产观看 | 中文字幕在线观看二区 | 国产二区三区在线 | 天堂va蜜桃一区二区三区 | 在线免费观看黄色片 |