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工控人家園 三菱工控論壇 關于步進電機丟步的問題

陳年豆蔻go

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樓主發表于: 2020-12-14 10:09

只看樓主 | 小中大

最近用絕對位置指令控制步進電機旋轉，電機帶有抱閘，每次動作提前0.5秒打開抱閘，上電初始化自動回零，但運行幾個循環后，發現與最初位置有偏差，有沒有好的解決辦法？

honggun

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1樓發表于: 2020-12-14 10:38

只看該作者 | 小中大

速度快了或者負荷重了不行的，你什么負荷？多大的？

陳年豆蔻go

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2樓發表于: 2020-12-14 11:28

只看該作者 | 小中大

電機用的57步進，速比16，速度大概8秒一圈，負重大概10kg

天空流星

SZ-CL

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3樓發表于: 2020-12-14 14:28

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加大加減時間試試，要是還不行，降低速度，降低負載試試
判斷出是丟脈沖信號，還是步進電機丟步，在針對改善

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