自動運行程序中有3條針對Y0的定位指令（用的DRVI）（）
這三條定位指令暫且標為1號2號和3號
在自動運行中，
1號定位運行，1號定位結束后，再不運行------
然后沒有物料時，2號每0.5秒進行一次定位-----
然后有物料時，在2號定位完成后，2號停止，氣缸動作-----
3號定位，氣缸動作------
氣缸動作完成后返回讓2號定位（2號每0.5秒進行一次定位，在根據有沒有料繼續(xù)運行）
問題就出在，運行到返回繼續(xù)讓2號定位時，2號定位程序出現(xiàn)錯誤代碼，但是針對Y0，設備停止后在線監(jiān)測，這三條定位指令并沒有同時輸出，三條定位的驅動命令并沒有同時觸發(fā)
程序中手動有兩條也是DRVI驅動Y0，但是手動根本沒有運行，
請問這是咋回事？？？
PLC診斷脈沖輸出號已在定位指令、脈沖輸出指令(PLSY,PWM等)中使用。
請確認是否通過其他定位指令驅動脈沖輸出目標中指定的輸出。
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:53重新編輯 ]
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