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電工小青年

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樓主發(fā)表于: 2021-06-21 18:32

只看樓主 | 小中大

請問MR-J4-500A和 MR-J4-500B 編碼器接口定義一樣嗎，伺服電機(jī)HG-RR503 ,同一種型號電機(jī)，編碼器接口不一樣(如下圖），接A和B兩種伺服驅(qū)動器，編碼器線不一樣，買了一根提示編碼器線16.1 報警，是線有問題還是電機(jī)和伺服驅(qū)動器不匹配？？能提供具體兩種線的型號或者針腳定義嗎，有這方面的資料呢、謝謝!!!

z061403

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1樓發(fā)表于: 2021-06-21 19:17

只看該作者 | 小中大

yerong

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2樓發(fā)表于: 2021-06-22 11:09

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兩種驅(qū)動器用同型號的電機(jī) 編碼器線不一樣？？ 30工程師想搞事情？？

小侯

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3樓發(fā)表于: 2021-06-22 11:34

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這是三菱日本官網(wǎng)的伺服馬達(dá)選定軟體配出來的
可以看到MR-J4A與MR-J4B差別在PLC模組、PLC到控制器接線與伺服馬達(dá)控制器後綴是A或B
其他都一樣
不太可能有檢出器線不同的狀況
J4A是走脈衝或差動信號，而J4B走光纖通訊

這是手冊中對於CN2的信號接腳圖

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4樓發(fā)表于: 2021-06-23 11:52

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111111謝了

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