东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位,這會導致發生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣，QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop，但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1151 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-07-09
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 561 點
下載積分: 600 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-04-04
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停，那應該還有停止，以及后面的急停。如果是第一種是停止，那應該有繼續執行和中止執行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 168 點
下載積分: 21000 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-08-21
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話，HALT執行完成后，把當前位置賦值給目標位置，啟動定位時，在把設定的位置賦值給目標位置，
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

主站蜘蛛池模板： 国产一级精品毛片 | 国产伦精品一区二区三区免费观看 | 亚洲成AV人在线视达达兔 | 久久精品国产亚洲av香蕉 | 99精品国产免费久久久久久按摩 | 高潮喷水的网站 | 人人添人人澡人人澡人人人人 | 狠狠躁夜夜躁久久躁别揉 | 337P粉嫩日本欧洲亚洲大胆 | 国产成人精品福利 | 91精品国产综合久久久久久 | 无码丰满熟妇浪潮一区二区av | 中文字幕国内一区二区三区 | 国产精品国色综合久久 | 国产裸体歌舞一区二区 | 亚洲人成网站精品片在线观看 | 2019年中文字字幕在线看不卡 | 国产一级特a一级码 | 成人免费一区 | 成人在线免费视频观看 | www.97色.com | 国产精品视频二 | 国产亚洲aa在线播放 | 亚洲高清视频在线观看 | 囯产精品盗摄偷窥盗摄 | 欧美八区 | 动漫精品专区一区二区三区 | 亚洲国产精品久久无码中文字 | 日韩一区二区三区精品 | 2020国自产拍精品天天更新 | 欧美色图国产精品 | 亚洲人成a在线网站 | 欧美不卡在线观看 | 免费亚洲片| 韩国午夜理论在线观看 | 亚洲精品av在线 | 久久精品欧美精品日本韩国精品 | 国产高中美女福利剧情简介 | 伦乱av| 亚洲少妇一区二区三区 | 国产又黄的a级鬼片 |