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ioujwiou

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樓主發(fā)表于: 2021-11-25 17:43

現(xiàn)在有一個翻轉(zhuǎn)平臺使用的是三菱伺服馬達，和一個1：48的減速機，現(xiàn)在回原點有問題，回原點一般都是感應(yīng)到原點感應(yīng)器后，以爬行速度移動一段距離原點就回好了，現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是，回原點時一碰到原點感應(yīng)器，平臺就停止運動，但是運動模塊還是有脈沖發(fā)出來，也是爬行速度的脈沖，但是平臺就是不動作，這樣持續(xù)1分鐘后，伺服報警伺服off，請高手指點迷津！

yezouping

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1樓發(fā)表于: 2021-11-25 18:16

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什么PLC

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ioujwiou

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2樓發(fā)表于: 2021-11-25 19:48

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三菱Q系列
QD77MS16模塊

laihuaxun200

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3樓發(fā)表于: 2021-11-25 19:48

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有剎車?剎車剎住了？

ioujwiou

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4樓發(fā)表于: 2021-11-25 22:45

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沒剎車的

seafar

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5樓發(fā)表于: 2021-11-26 08:01

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伺服扭矩不夠

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ioujwiou

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6樓發(fā)表于: 2021-11-26 08:19

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怎么解決？

yezouping

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7樓發(fā)表于: 2021-11-26 10:16

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回原模塊是計數(shù)式2嗎

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