东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線(xiàn)時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題:在啟動(dòng)定位運(yùn)行時(shí)候,同時(shí)寫(xiě)入運(yùn)行數(shù)據(jù)和啟動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志,偶爾會(huì)出現(xiàn)不會(huì)運(yùn)行的情況。但是加一個(gè)延遲,就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題,有什么好的辦法嗎?
小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8904 分
在線(xiàn)時(shí)間: 512(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-29
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過(guò)這樣的狀況
這應(yīng)該是資料搬移跟馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的先後順序有問(wèn)題

後來(lái)我就直接將定位資料分別儲(chǔ)存到各點(diǎn)位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點(diǎn)
U0\G2010~U0\g2019第二定位點(diǎn)
以此類(lèi)推
當(dāng)我在定位時(shí),直接改變U0\G1500
然後再啟動(dòng)Y10
或是用ZP.PSTRT1的專(zhuān)用指令驅(qū)動(dòng)
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線(xiàn)時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-09 11:06
如果運(yùn)行的數(shù)值固定,那可以寫(xiě)入特定的寄存器中,但是我這個(gè)數(shù)值要變化,可能一個(gè)電機(jī)走多個(gè)位置。
cythyx
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線(xiàn)時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧,上次完成需要再次定位的最后間隔一個(gè)掃描周期在輸出定位之類(lèi)。
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1297 個(gè)
工控威望: 2003 點(diǎn)
下載積分: 1467 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1003(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-05
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:46
應(yīng)該是完成信號(hào)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的問(wèn)題
liujian-weng
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個(gè)
工控威望: 696 點(diǎn)
下載積分: 12161 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2697(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-06-05
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:56
這個(gè)應(yīng)該掃描周期的問(wèn)題
暴走的綿羊
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 455 點(diǎn)
下載積分: 1506 分
在線(xiàn)時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-02-15 11:24
估計(jì)樓主這種情況多半發(fā)生在同一根軸的第二次定位上,第一次定位剛剛結(jié)束,下一個(gè)掃描周期直接啟動(dòng)第二次定位大概率無(wú)法啟動(dòng),掃描周期太短,兩次定位之間需要一定的間隔時(shí)間,加個(gè)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)就好了
加勒比海帶
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2326 個(gè)
工控威望: 1896 點(diǎn)
下載積分: 7391 分
在線(xiàn)時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-05-15
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-05-10 17:14
這個(gè)應(yīng)該掃描周期的問(wèn)題  

主站蜘蛛池模板: 色婷婷一区二区精品无码区 | 18欧美日本| 中文字幕22页 | 中文在线一区二区三区 | 精品国产香蕉在线观看 | 成年无码av动漫网站天堂网 | 亚洲风情在线观看 | 久久久久久1| 成人18视频免费69 | 97超碰站 | 妞干网在线精品视频 | 日韩一区二区三区免费 | 久久久无码精品 | 国产亚洲精品一区二区三区 | 日日骑夜夜操 | 久章草在线 | 欧洲一区二区三区在线 | 99久久久无码国产精品性色戒 | 国产免费福利视频一区二区 | 欧美性成人 | WWW国产精品内射老熟女 | 国产一级一片免费播放放a 国产中文字幕在线 | 动漫卡通精品一区二区三区介绍 | 国产熟睡乱子伦午夜视频麻豆 | 欧美日韩一 | 国产中文字幕精品视频 | 国产精品亚洲一区二区麻豆 | 一本到不卡免费一区二区 | 在线亚洲免费视频 | 成人真爽爱性视频网 | 欧美亚洲韩国国产综合五月天 | 国产精品一区二区三区久久久久 | 合之合合综合久 | 中文字幕av日韩精品一区二区 | 我国产码在线观看AV哈哈哈网站 | 欧美一级黄色片免费看 | 91特黄 | 亚洲欧美不卡 | 国产成人一区二区三区久久久 | 国产一区二区三区视频观看 | 欧美亚洲国产激情 |