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大巫ghoul

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2022-03-18 09:27

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西門(mén)子1500用105號(hào)報(bào)文控制V90PN伺服，有使能信號(hào)，電機(jī)不動(dòng)作，伺服驅(qū)動(dòng)器顯示轉(zhuǎn)速，給定速度可以看到，實(shí)際速度一直是零。各位有遇到嗎

解振斌

學(xué)習(xí)學(xué)

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2022-03-18 09:49

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rgbfii

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2022-03-18 13:33

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105報(bào)文可以采用面板進(jìn)行調(diào)試，先測(cè)試伺服的參數(shù)是否配置正確，進(jìn)行編寫(xiě)PLCopen指令。

大巫ghoul

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3樓發(fā)表于: 2022-03-18 14:13

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找到問(wèn)題了，伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置中上下扭矩沒(méi)有設(shè)置，導(dǎo)致不會(huì)轉(zhuǎn)

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