东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

460950618
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 744 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-07-19
查看460950618的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-06-04 15:12
第一次用歐姆龍的PLC,我想用PULS指令和ACC指令, 來實現絕對定位。
先用ORG回原點后, 再走絕對位置,定位正常。
位置走到一半時,暫停,關電后重啟PLC,想接著走剩下的脈沖數,執行PULS指令和ACC指令,可是PLC不發脈沖,一定要用ORG回原點后才能發脈沖。
怎么樣才能實現PLC重啟后,繼續走剩下的脈沖數?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1238(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-23
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-06-04 20:36
沒辦法因為原點遺失這是一個保護機制
廖俊斌
技術交流,微信:qq719157978,扣扣:7191579
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 222 點
下載積分: 58719 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2017-05-14
最后登錄: 2025-07-23
查看廖俊斌的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-06-05 08:31
可以用ini設置0位,在把原來的位置設置進去,再執行需要的位置。
bnnyygy
bnnyygy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 546 個
工控威望: 656 點
下載積分: 1915 分
在線時間: 624(小時)
注冊時間: 2016-09-20
最后登錄: 2025-07-23
查看bnnyygy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-06-05 19:39
位置走到一半時,暫停,關電后重啟PLC,想接著走剩下的脈沖數。

你可以實時保存當前位置,PLC給電第一次用INI把緩存位置設置進去,這個時候就有坐標了,但是,機械位置在設備斷電以后,能確保不動嗎?這個不是很穩妥的方案,但是也可以用。

還有一種方案,用絕對值伺服,通訊讀取伺服驅動器當前位置,
460950618
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 744 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-07-19
查看460950618的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-06-09 06:05
2樓的方法是對的, 不過關電后,A276里的已走脈沖數也會丟失(我用的時脈沖通道0),需要用PRV指令時時保存已經走過的脈沖數。
回3樓, 機器用的時蝸輪蝸桿減速機和絲桿, 水平置位, 不用擔心停電后位置移動。

主站蜘蛛池模板: 色肉色伦交av色肉色伦 | 桃花久久 | 亚洲一区二区三区中文字幕 | 亚洲色图偷 | 在线免费黄色av | 91毛片在线观看 | 99国产精品久久久久久久... | 欧美熟妇喷潮xxxx | 成人精品福利 | 日本乱人片一区二区三区 | 深夜影院一级毛片 | 韩国一级无码免费精品视频 | 日韩精品一区二区三区视频 | 久久久久久亚洲av毛片大全 | 欧美性妇bbb洗澡 | 亚洲AV秘无码一区二区三区一 | 欧美精品久久一区二区 | 欧美大片aaaa在线观看 | 日韩av成人在线 | 国产福利在线观看无码卡一 | 日本欧美精91品成人久久久 | 欧美日本一区二区三区在线观看 | 亚洲精品二三区 | 日韩h网站| 一区二区国产在线播放 | 女性高爱潮视频 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 国产在线乱码一区二三区 | 亚洲一区二区在线播放 | 天天插天天色 | a毛片免费在线观看 | 99精品久久久 | 国产免费黄片和v片 | 在线亚洲欧美 | 亚洲精品视频成人 | 日日骑夜夜操 | 成人h精品动漫一区二区三区 | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 久久精品国产99国产 | 国产一区二区三区国产精品 | 日韩成人午夜视频 |