东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-06-07 14:18
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
如圖,加工順序從右至左加工,左右分別交替執行,首次運行時左邊的機構優先;

右邊已加工的物料,左邊機構不能重復加工。

用什么樣的思路來做,目前采用的時計數求余數的方法來給左右交替執行。

但現在執行時還是有些問題,比如當來料的間隔比較小時,右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構,就會觸發左邊重復加工的問題。

這小問題搞得有點頭大!大家有處理過類似的案列么,有空來交流下!
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-06-07 17:17
還要增加一個出料光電吧
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(海你好咸)
    木林森
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 356 個
    工控威望: 2424 點
    下載積分: 1586 分
    在線時間: 244(小時)
    注冊時間: 2020-08-16
    最后登錄: 2025-07-25
    查看木林森的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-06-07 17:47
    這不和通信輪詢一樣嗎,工位1Done位復位工位1使能并激活工位2使能,工位2反之。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(海你好咸)
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1315 個
    工控威望: 1581 點
    下載積分: 3944 分
    在線時間: 895(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-07-26
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-06-07 22:34
    有現成的模塊,我們的生產線,每個輪子是一個步進馬達。東西在上面流動。都不用氣缸擋,氣缸只需要上下運動。配合RFID。
    步進馬達的停止位還是很好的。6個馬達組成一段。配合感應器。能控制上下游兩站,呼料,禁上游的物料進入。同時運動也可以。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(海你好咸)
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-06-09 19:18
    引用
    引用第1樓gaoyingchun于2022-06-07 17:17發表的  :
    還要增加一個出料光電吧


    新增個出料感應器沒必要吧,倒是在前面增加個阻擋氣缸應該會效果好不少
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-06-09 19:25
    引用
    引用第2樓木林森于2022-06-07 17:47發表的  :
    這不和通信輪詢一樣嗎,工位1Done位復位工位1使能并激活工位2使能,工位2反之。


    不一樣的,左右機構最好的狀態要能同時加工,右邊干完后左邊機構不能重復干活,左邊機構能不能干活這個怎么判斷很重要
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-06-09 19:26
    引用
    引用第3樓bruce2020于2022-06-07 22:34發表的  :
    有現成的模塊,我們的生產線,每個輪子是一個步進馬達。東西在上面流動。都不用氣缸擋,氣缸只需要上下運動。配合RFID。
    步進馬達的停止位還是很好的。6個馬達組成一段。配合感應器。能控制上下游兩站,呼料,禁上游的物料進入。同時運動也可以。


    這里是條皮帶線,還是普通電機那種
    tcrj
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 126 個
    工控威望: 1260 點
    下載積分: 7629 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2012-11-02
    最后登錄: 2025-04-29
    查看tcrj的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-06-09 19:38
    皮帶線驅動部分加編碼器或者光電來計算距離,成本最低
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-06-09 20:11
    引用
    引用第7樓tcrj于2022-06-09 19:38發表的  :
    皮帶線驅動部分加編碼器或者光電來計算距離,成本最低


    確實是加編碼器最好,估計客戶不允許
    這種接的別人的爛尾項目,都特么屎坑
    kuangjuncai8
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 132 個
    工控威望: 227 點
    下載積分: 890 分
    在線時間: 167(小時)
    注冊時間: 2016-08-27
    最后登錄: 2025-07-21
    查看kuangjuncai8的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-06-12 11:00
    產品帶資料跑就行了,你實物過去了,把資料也丟過去,有沒有加工的標志放資料里面。下一個工位是否加工通過判斷資料里面的數據就可以了。這在線體是很成熟的方法了。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(海你好咸)
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2022-06-12 22:15
    引用
    引用第9樓kuangjuncai8于2022-06-12 11:00發表的  :
    產品帶資料跑就行了,你實物過去了,把資料也丟過去,有沒有加工的標志放資料里面。下一個工位是否加工通過判斷資料里面的數據就可以了。這在線體是很成熟的方法了。


    這條流水線是普通調速電機不帶編碼器的,沒法記錄產品位置,產品也不帶二維碼。這樣子我估計是帶不了您所說的“資料”吧
    run324
    15820797696
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 188 個
    工控威望: 322 點
    下載積分: 1178 分
    在線時間: 82(小時)
    注冊時間: 2010-10-20
    最后登錄: 2025-06-16
    查看run324的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2022-06-12 23:34

    主站蜘蛛池模板: 一区二区三区中文在线 | 国产精品一区二区在线观看网站 | 欧美成人免费一级 | 亚洲精品国产一区二区三区 | 国产精品乱码久久久久久久久 | 国产高潮流白浆喷水在线观看 | 国产精品久久久久久久久晋中 | 色一欲一性一乱—区二区三区 | 一级毛片免费在线 | 少妇高潮流白浆在线观看 | 日韩a在线播放 | 夜夜躁狠狠躁夜躁麻豆 | 久久久久一本一区二区青青蜜月 | 国产 古装 三级 在线 | av无码国产在线看免费网站 | 99超碰在线人人 | 伊人久久无码大香线蕉综合 | 日韩人成| 亚洲男人网站 | 国产性生交XXXXX免费五月天色 | 啊灬啊灬啊灬快灬高潮免费视频 | 亚洲中文字幕日产乱码高清 | 国产日韩在线 | 天天透天天狠天天爱综合97 | 天天摸天天透天天添 | 国产一区欧美日韩精品 | 五月婷婷社区 | 成人a在线视频免费观看 | 国产精品 日本 | 国产在线不卡午夜精品2021 | 韩国三级黄色毛片 | 国产农村妇女高潮大叫 | 1000部夫妻午夜免费 | 久久天堂一区二区三区 | 日本不卡一区二区三区 | 国产一级免费黄色片 | 久久久久精彩视频 | 亚洲日韩欧美乱伦中文字 | 国产午夜激无码AV毛片不卡 | 国产精品久久久久久久久久免费动 | 在线观看亚洲欧美 |