东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 910 點
下載積分: 88 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-27
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1039 個
工控威望: 1862 點
下載積分: 291 分
在線時間: 1152(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-06-05
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-02-19
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 910 點
下載積分: 88 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-27
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 910 點
下載積分: 88 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-27
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 910 點
下載積分: 88 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-27
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 2221 點
下載積分: 27325 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-06-05
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 529 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-02
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 841(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-05
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 910 點
下載積分: 88 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-27
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 368 點
下載積分: 15780 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-06-02
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 910 點
下載積分: 88 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-27
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 国产69精品久久久久9999不卡免费 | 一级视频毛片 | 亚洲一二三区不卡 | 精品国产一区二区三区观看不卡 | www在线观看av| 久久一级黄色 | 欧美aⅴ在线观看 | 日韩久久久久 | 亚洲精彩视频在线观看 | 亚洲精品欧美 | 粉嫩细白bbbwww | 少妇裸体淫交视频免费看 | 久久国产精品99久久久久久老狼 | 国产精品欧美日韩在线观看 | av成人久久 | 在线观看亚洲精品 | 亚洲乱码日产一区三区 | 国产亚洲精品久久久久久久久动漫 | 一级毛片一级毛片一级毛片 | 日韩精品大桥未久在线 | 一区二区小视频 | 亚洲乱码国产 | 亚洲成人一区二区三区在线观看 | 91免费福利视频 | 日韩高清在线免费观看 | 日韩天码 | 在线观看免费成人av | 中文字幕亚洲无线码在一区 | 国产另类综合欧美在线 | 中文字幕视频在线播放 | 全部免费毛片在线播放 | 国产女人18毛片水真多1 | 国产午夜日韩不卡一区 | 我想看一级毛片 | 成人性生交大片免费看小忧 | 中文字幕二区在线 | 在线观看国产精品一区二区 | 国产成人无码aa精品一区 | 国产精品一区二区三区在线免费观看 | 一级毛片免费 | 亚洲一区二区免费视频 |