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引用第11樓sl0301于2023-07-06 20:29發表的  :
SKIP   判斷

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引用第13樓新人小白，，于2023-07-08 15:06發表的  :
后臺判斷可以，吸上物料后開始判斷，掉料報警

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引用第15樓wenfuhe于2023-07-11 08:30發表的  :



if  真空吸開啟 and 真空表 off  then
發送報警
.......

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引用第18樓wellen于2023-10-12 16:37發表的  :
吸取OK后置位一個信號(例如R100=1)，啟動后臺MONITOR程序，后臺程序在一直監控真空信號是否存在，若不存在則觸發報警，并中斷機械手運行；放置完成后將信號復位(R100=0),初始化時也將復位R100=0
這樣既可以不需要PLC介入

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引用第21樓我是尼瑪于2023-10-16 09:38發表的  :
您好呀，我們公司也有做工控，發那科呀，ABB機器人手臂，您有需要的話，型號發過來，我這邊幫您報價