东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 5016 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-07-24
查看13824790603的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-25 19:46
圖片:
有沒有做過2運料位的運料小車的大神,根據(jù)工位的狀態(tài),運料小車可以運兩個滿料框到滿料線,也可以運兩個空料框送料到工位,節(jié)拍要求比較快,而且取放料線,離工位比較遠(yuǎn),運完滿料框一般就要隨便取空料框,取了一個滿框料,且缺空框料框,又得先運回滿框料,取空框;一個取料位用先入先出做過,但是2個運料位1的小車感覺不好做。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2279 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-27
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-25 20:37
簡單一點的做法是N這個數(shù)值可以確認(rèn),使用金字塔模式,條件一步一步的判斷下去,直到單循環(huán)完成。一個單循環(huán)可以理解為放滿料完成,一個是送完兩個空框流程。另外一種就是分析判斷所有的動作流程,平鋪開來,每個動作流程中間的條件都類似,梯形圖除了條件不一樣,其他的地方都是一樣的。N不確定的做法有點麻煩
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 5016 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-07-24
查看13824790603的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-26 14:58
不確定才難搞
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13446 個
工控威望: 16209 點
下載積分: 48837 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-27
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-07-26 21:19
不確定的問題,應(yīng)該是難處理的。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2499 個
工控威望: 3118 點
下載積分: 12663 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-25
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-07-27 10:06
簡單理解成一個電梯程序,然后二個電梯程序互補就行了。自已根據(jù)運行工藝設(shè)置一些邏輯進去。
相信自我!
michael185
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 3003 點
下載積分: 7179 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2021-11-02
最后登錄: 2025-07-27
查看michael185的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-07-31 13:14
可以工位做接口,小車做算法,小車的接送都根據(jù)接口狀態(tài)來自動生成,這樣工位數(shù)量不限位
之前做的一個同軌的
https://www.ientertech.com/blog/2019/04/%e5%90%8c%e8%bd%a8%e5%8f%8c%e8%bd%a6%ef%bc%88%e5%8d%95%e5%b7%a5%e4%bd%8d%ef%bc%89%e8%b0%83%e5%ba%a6.html

主站蜘蛛池模板: 亚洲456 | 日本高清在线一区二区三区 | 国产小视频a在线观看 | 777米奇色8888狠狠俺去了 | 国产91成人在在线播放 | 日日夜夜天天综合 | 永久免费一区二区三区 | 99精品视频免费在线观看 | 国产精品久久久久久久久久98 | 黑人巨大精品欧美一区二区一视频 | 精品国产一区二区三区香蕉事 | 最新日韩在线观看视频 | 成人123 | 成人国产在线 | 国产99视频精品免视看7国产强奸 | 成人资源在线观看 | 精品不卡一区二区 | 精国产品一区二区三区a片 国产精品乱码高清在线观看 | 超碰人人人人人人人 | 成人亚洲视频 | 国产一级小视频 | 日韩中文字幕二区 | 一区二区视 | 国产福利在线永久视频 | 91精品国产一区二区三区 | 久久性生活片 | 欧美日本一区二区三区在线观看 | 成人av在线网站 | 国产成人AⅤ综合在线影院 国产精品久久久久久久小唯西川 | 欧美特黄一级片 | 国产精久久一区二区三区 | 曰韩无码二三区中文字幕 | 男女激情爽爽爽免费视频 | 精品国产二区在线 | 日韩国产欧美精品在线 | 国产精品99视频 | 亚洲精品免费在线观看 | 想看黄色一级片 | 国产一区二区三区免费视频 | 亚洲精品在线免费观看视频 | 日韩欧美国产另类 |