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閃爍爭妍
工控人,尋找知心好友
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樓主  發表于: 2023-09-09 14:41
現有一臺設備,4軸直線運動,機器放置了一段時間(1個月)。
現在出現開機后,手動JOG運行正常,回復原點位置后,電機低速正反轉幾次停止,自動后隨機軸報警AL50/52停止。
電機停止不動也隨機報警,運行后隨機位置就報警停止,目前電機還有發燙的現象
處理方法:1.更換了抱閘繼電器,2.機械部位軸承加油潤滑,3.伺服響應已經調整到最低1
各位幫忙給個主意吧
雪山飛狐
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1樓  發表于: 2023-09-10 15:58
看看程序吧。
sunzengli
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2樓  發表于: 2023-09-12 14:29
伺服強制OFF,只給剎車通電,用手擰一下軸,看看負載卡不卡;
你還報AL52,那應該多半是編碼器線斷了,在設備停止狀態,用手來回折編碼器電纜,尤其是經常運動的部分,折到哪里發生報警,就是哪里斷了。

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