东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-07-11
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-07-11
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4840 個
工控威望: 8259 點
下載積分: 18049 分
在線時間: 3386(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-26
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行，能動就不要改
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
麥克朱
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 782 點
下載積分: 227 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-07-26
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 7711 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-07-26
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4840 個
工控威望: 8259 點
下載積分: 18049 分
在線時間: 3386(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-26
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片：
搞定
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-25
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊，次數寫成循環，用次數值調用位置數據
Q354817521  v：w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-07-11
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

主站蜘蛛池模板： 国产视频一区二 | 国产片一级片 | 久久伊人热 | 2022国产成人精品视频人 | 国产性夜夜春夜夜爽 | 高清无码中字在线一区二区 | 色一乱一伦一图一区二区精品 | 亚洲精品一线 | a一级毛片 | 无码99久热这里只有精品视频在线 | 日韩精品无码免费专区午夜 | 成人aaaa免费全部观看 | 激情综合网天天干 | 精品女同一区二区三区在线观看 | 久久精品一区二区三区中文字幕 | 日本在线视频网址 | 国产一级特黄aa大片免费看 | 国产一级黄国产综合在线观看 | 亚洲成亚洲乱码一二三四区软件 | 国产一精品一aⅴ一免费 | 国产精品无码无片在线播放 | 国产日韩不卡 | 99国产精品久久久久久久久久 | 国产又粗又长又大视频 | 久久这里只有精品视频99 | 国产精品视频一区在线观看 | 综合久久五十路二区 | 国产精品女人久久久 | 国产成人一区二区视频免费 | 亚洲不卡 | 91视频在线免费看 | 亚洲大乳无码一级毛片 | 天天躁日日躁成人字幕aⅴ 久久精品国产网站高清综合 | 国产精品亚洲一区二区麻豆 | 久久久久久久久久久久久久免费看 | 曰本久久久 | 免费播放的av无码 | 亚州欧美在线 | 亚洲无码av一区2区三区四区 | 成人免费av大片 | 日本免费一区二区三区四区五六区 |