东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2036(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-07-22
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-21 16:26
請教各位大俠:
現正在學習伺服系統,使用三菱伺服驅動器:MR-J2S-20A,控制模式設置為位置模式,
測試時電機空載,技術資料上關于電子齒輪比的介紹如下:

如果設定1脈沖相當于旋轉1°,減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。
現用三菱FX2N的脈沖輸出命令PLSY給伺服脈沖信號,頻率為10HZ,脈沖數為360個,即PLC發360個脈沖轉盤就轉一轉且需36秒鐘(不知理解是否正確),如圖:

但是伺服電機卻轉了34轉多,且每次轉的轉數均不同(經多次觀察)。現有些迷惑,望大家多多指教!
一笑而過
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2036(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-07-22
查看yangliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-07-21 16:30
電子齒輪比設置的介紹: Doc1.doc (89 K) 下载次数:215
一笑而過
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2036(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-07-22
查看yangliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-07-21 16:34
控制程序圖:
附件: Doc3.doc (100 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
一笑而過
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-07-02
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-07-21 16:51
"頻率為10HZ"
把頻率設成10000Hz試試。
混灌水區的!
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2036(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-07-22
查看yangliu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-07-21 17:45
試過了,還是不行,將頻率與脈沖數同時放大相同的倍數后,請教版主及各位大俠!急!急!
一笑而過
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-07-02
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-07-21 17:59
1  將狀態顯示為P,指令脈沖累積,然后執行程序,看看接收到的脈沖數是不是你發送的脈沖數。
(參看P6-1頁)
2 查看并計算電機轉一圈時狀態顯示C反饋脈沖累積是多少?(這個看完了發上來)
3 “減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。 ”
  再次檢查Pr3,Pr4是不是 16384和45?
混灌水區的!
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2036(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-07-22
查看yangliu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-07-22 10:53
謝謝版主的提醒,問題已經找到,原來是SG腳開路造成的。
一笑而過

主站蜘蛛池模板: 日韩久久激情 | 久久久免费精品 | 亚洲一区精品无码色成人 | 国产精品久久77777更新时间 | 亚洲国产成人高清在线观看 | 性做久久久久 | h片在线 | 久久特级av一级毛片 | 国产精品情侣高潮呻吟 | 亚洲欧美在线不卡 | 开心婷婷激激情av | 亚洲精品国产最新在线不卡 | 国产精品自在在线午夜蜜芽TV在线 | 欧美成人综合网站 | 天天综合色天天综合色h | 久久久久久网址 | 亚洲美日韩| 啊好大好硬好涨h视频 | 日韩欧美亚洲国产成人综合网 | 欧美一及黄色片 | 毛片女人毛片一级毛片毛片 | 黄色动漫在线免费观看 | 中文字幕一区二区精品区 | 中文字幕在线2021一区 | 91久久精品综合 | 无码精品人妻一区二区三区共妻 | 国产成人精品三级 | 91精品啪在线观看国产91九色 | 欧美一性一看一免费视频 | 午夜国产视频精品久久 | 日日爱网址 | 日韩美女被操在线视频网站 | 国产精品美女乱子伦高 | 国产欧美日韩在线播放 | 国产一级淫片a直接免费看 美女扒开腿让男人桶爽久久软件 | 国产精品18久久久久久久久 | 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 在线影视网 | 亚洲精品成人久久久影院 | 亚洲AV永久无码精品一区二区国产 | 日韩va在线观看 |