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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無法開機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板，接下來排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板： 一区二区三区国产 | 国产精品成人一区视频网站 | 在线免费看黄av | 成品人国产一区二区三区精品 | 国产97成人亚洲综合在线 | 欧美成人精品 | 性按摩aaaaaa视频 | 久久中文视频 | 国产成人XXXXX免费视频 | 国产精品亚洲五色 | a级黄色片子 | 美女一区二区三区视频 | 久久经典免费视频 | "欧美 黑人一级毛片" | 一级视频在线免费观看 | 国产成人aⅴ片在线观看 | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 国产精品久久久久网站 | 91精品久久久久久久浪潮 | 午夜一区二区三区四区 | 免费av网站在线观看 | 国产在线观看片免费人成视频 | 日韩日韩日韩日韩日韩日韩 | 国产国一国二wwwwww | 无码国产玉足脚交久久2024 | 国产传煤欧美日韩成人动漫视频绯纹α | 国产又粗又猛又爽的免费网站 | 国四虎影永久去哪里了 | 亚洲天堂精品在线 | 日韩黄视频 | 国产精品后入内射日本在线观看 | 久久久精品免费 | 日韩精品一区二区三区免费视频喜 | 国产热99 | 美女黄页网站免费进入 | 国产精品成人免费视频一区 | 免费一级毛片在线观看 | 国产精品视频全国免费观看 | 丁香五月综合久久激情 | 97视频精品| 国产精品自产拍在线免费看 |