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這個(gè)只是我自己配的不會(huì)報(bào)錯(cuò)的，具體怎么配，對(duì)應(yīng)變量是什么，有大佬知道對(duì)說(shuō)明書(shū)是什么嘛

軸CIA402配置，你需要什么就配置什么，一般軟件會(huì)默認(rèn)常用的吧，可以看一下官方手冊(cè)或者自己摸索

引用

引用第1樓工控小白鼠.于2024-11-05 11:07發(fā)表的  :
軸CIA402配置，你需要什么就配置什么，一般軟件會(huì)默認(rèn)常用的吧，可以看一下官方手冊(cè)或者自己摸索

這個(gè)我之前試過(guò)了，他有部分是必須要配的，然后有一部分不配也不會(huì)報(bào)錯(cuò)，但是會(huì)丟失一些軸運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，像具體位置和當(dāng)前速度這些。
我是沒(méi)找到對(duì)應(yīng)手冊(cè)，自己對(duì)應(yīng)配著也能用，但是想順便找一找，看看能不能找到具體的對(duì)應(yīng)變量，知其然也要知其所以然嘛

看你這個(gè)節(jié)點(diǎn)的名稱，估計(jì)也不是歐姆龍的伺服。

要么直接到歐姆龍的技術(shù)，問(wèn)一下有沒(méi)有你圖中伺服品牌的樣例程序。

要么就找回伺服廠家要伺服手冊(cè)和使用樣例。

帶星的配上，其他看需求了，最好和伺服廠家技術(shù)溝通一下需要怎么配置

PDO映射的各個(gè)參數(shù)的說(shuō)明可以參考這張圖片，基本上所有的控制字和狀態(tài)字對(duì)應(yīng)的編號(hào)都是標(biāo)準(zhǔn)的，對(duì)于不同的品牌商需要確定的是PDO映射里面的 60FD 項(xiàng)，
一般情況
60FDh-00.1 --正限位開(kāi)關(guān)，
60FDh-00.0 --負(fù)限位開(kāi)關(guān)，
60FDh-00.2 --原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，
驅(qū)動(dòng)器引腳接線 需要按照驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)來(lái)進(jìn)行確定 例如：引腳1 ---- 正限位 對(duì)應(yīng)的映射地址為 60FDh-00.1

根據(jù)樓主的圖片應(yīng)該是用的雷賽的驅(qū)動(dòng)器，可以看到我這張關(guān)于雷賽的驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)就寫的很清楚對(duì)應(yīng)的控制端口引腳定義和PDO映射的監(jiān)控狀態(tài)字

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多看看說(shuō)明書(shū)，比方說(shuō)匯川的中型和小型的PLC、匯川的伺服、三菱的JET-G、三菱的TSN網(wǎng)路如RG78運(yùn)動(dòng)控制、松下的伺服