东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 220 點
下載積分: 2262 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-09-11
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 220 點
下載積分: 2262 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-09-11
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 355 個
工控威望: 3028 點
下載積分: 3007 分
在線時間: 496(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-09-11
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 910 個
    工控威望: 1068 點
    下載積分: 10839 分
    在線時間: 580(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-09-11
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 958 個
    工控威望: 858 點
    下載積分: 55917 分
    在線時間: 1368(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-09-11
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 958 個
    工控威望: 858 點
    下載積分: 55917 分
    在線時間: 1368(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-09-11
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 958 個
    工控威望: 858 點
    下載積分: 55917 分
    在線時間: 1368(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-09-11
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 128 個
    工控威望: 939 點
    下載積分: 894 分
    在線時間: 282(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-09-11
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 109(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-08-04
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 225 個
    工控威望: 257 點
    下載積分: 486 分
    在線時間: 197(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-07-04
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2025-05-19 14:56
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 612 個
    工控威望: 2274 點
    下載積分: 30519 分
    在線時間: 1348(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-09-11
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2025-05-23 09:44
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2019 個
    工控威望: 2184 點
    下載積分: 7497 分
    在線時間: 567(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-09-10
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2025-05-27 21:50
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 大学生一级毛片全黄 | 秋霞无码久久久精品交换 | 懂色aⅴ精品一区二区三区 国产精品第13页 | 国产成人AV永久免费观看網站信息! | 欧美性a视频 | 二级片免费看 | 91精品久久久久久粉嫩 | 久久无吗视频 | 成人内射国产免费观看 | h在线播放 | 久久国产精品系列 | 久久精品视频久久 | 18无遮挡啪啪无码网站免费看 | 91视频色版 | 日韩无码动漫精品中文字幕 | 成人18视频免费69 | 亚洲欧美久久精品1区2区 | 性av免费 | 一级久久精品 | 久久综合入口 | 免费一级做a爰片性色毛片 久久躁躁天天添久久久 | 色窝窝无码精品一区二区 | 久久久一区二区三区 | 看曰本女人大战黑人视频 | 波多野结衣乳巨码无在线 | 亚洲乱码中文字幕综合区 | 成人久久影院 | 欧美曰韩精品一区二区三区 | 欧洲亚洲视频 | 欧美精品久久天天躁 | 国产一级在线免费观看 | 就操成人网 | 国产精品免费视频一区二区 | a级毛片毛片免费观看久潮 国产精品综合久久久久 | 国产精品V欧美精品V日韩欧美 | 国产中文字幕亚洲 | 中文字幕久久久人妻无码 | 国产成人艳妇aa视频在线 | 欧美国产一区二区三区 | 国产一区二区三区免费视频 | 久久精品国产精品亚洲红杏 |