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三菱FX5U CCLINK 總線控制MR-JE-C伺服    點(diǎn)動(dòng)功能無法運(yùn)轉(zhuǎn)，不知道問題處在哪里

先確認(rèn)能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個(gè)寄存器了，

高手就是不一樣，這個(gè)問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝，現(xiàn)在又有一個(gè)新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機(jī)不轉(zhuǎn)。目前沒解決問題

引用

引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2025-04-30 08:00發(fā)表的  :
先確認(rèn)能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個(gè)寄存器了，

謝謝高手的解答
高手就是不一樣，這個(gè)問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝，現(xiàn)在又有一個(gè)新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機(jī)不轉(zhuǎn)。目前沒解決問題

新的問題，那就是電機(jī)還沒完全停止，就切換就會(huì)死機(jī)的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式

看手冊(cè)認(rèn)真研究了下6040控制字每個(gè)位的功能。

引用

引用第4樓夢(mèng)雨天涯于2025-05-06 10:19發(fā)表的  :
新的問題，那就是電機(jī)還沒完全停止，就切換就會(huì)死機(jī)的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式

做個(gè)停止延時(shí)喲！

這個(gè)能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

引用

引用第7樓eledesigner于2025-05-07 08:58發(fā)表的  :
這個(gè)能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

三菱不曉得支不支持ethercat，匯川是有這通信協(xié)議的