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還在奔跑中

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樓主發(fā)表于: 9天前

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圖片：

這個大家有沒有什么好的方案，我實(shí)在想不出啥了

gk1234

有反饋，才控制

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1樓發(fā)表于: 9天前

只看該作者 | 小中大

放卷磁粉,過度輥位置pid控制張力,主要是收卷,電機(jī)速度收卷,計算頻率,保證線速基本一致.

森利德

向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬

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2樓發(fā)表于: 9天前

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

goldage

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3樓發(fā)表于: 8天前

只看該作者 | 小中大

這個是常規(guī)的收放卷自動張力控制模式啊

學(xué)無止靜

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4樓發(fā)表于: 8天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主還在奔跑中于2025-08-11 18:29發(fā)表的非圓形收卷項(xiàng)目求助 :
這個大家有沒有什么好的方案，我實(shí)在想不出啥了

能細(xì)描述一下"過渡輥保持在氣缸位置中心"是什么位置?

zhongwen1234

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5樓發(fā)表于: 8天前

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如果材料厚度都一樣，那么估算收卷一圈長度，放卷速度與之匹配就好。放卷如果有編碼器，可以算一下線速度，逐漸加速就行了

未曾工作室

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6樓發(fā)表于: 8天前

只看該作者 | 小中大

這個收卷結(jié)構(gòu)有點(diǎn)像電機(jī)繞組線圈，

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