东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yangneet
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 138 點
下載積分: 612 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2014-05-12
最后登錄: 2025-08-14
查看yangneet的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 11天前
一般情況下，A軸定位完成標志位來啟動B軸，這樣B軸啟動時有個明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 605 個
工控威望: 2267 點
下載積分: 29870 分
在線時間: 1330(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-08-22
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 11天前
那就搞個位置比較，自定義A軸與定位目標點相差多少距離時觸發B軸定位！
還有就是提高B軸加速度減少加速時間!
樓主留言：
嗯，最直接的方法，就是調試的時候，得每個點測試。多謝關注！
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4901 個
工控威望: 8332 點
下載積分: 18278 分
在線時間: 3432(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-22
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 11天前
如果你是三菱FX5U的，你可以去看看表格定位，就是無縫切換的
樓主留言：
三菱和基恩士的表格驅動里有插補和多段、中斷等，除了插補，好像也無法解決。但是表格插補非常方便，多謝關注
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 543 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-19
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 10天前
能凸輪就凸輪唄
已知加減速度  速度  定位距離   可以求出T時刻軸的位置

滿足T時刻軸1的位置 與T時刻軸2的位置不打架  就是完美啟動時機某       晚幾個安全掃描周期啟動就行了      
凸輪描點運動軌跡與計算梯形關鍵點一致    5曲又柔又穩     然后調下伺服剛性  讓2軸  同速度同加減速  同一時刻位置偏差接近  
然后就沒然后好了

可以先用虛軸驗證   trace沒問題在掛實軸
樓主留言：
此方法可以，但是位置多時不停的解耦，稍嫌麻煩。多謝關注！

主站蜘蛛池模板： 久久久久久久久国产精品毛片资源 | 99成人| 精品视频在线观看一区二区三区 | 中文字幕人妻中文 | jizz久久精品永久免费 | 久久免费的视频 | 日韩久久久久久久久久久 | 国产AV无码专区亚洲AV手机 | 国产九色 | aaaaa级少妇高潮大片 | 99播在线视频精品 | 国产被窝福利一区二区 | 日韩久久久久久 | 亚洲成人午夜在线 | 男变身成少妇h | 国产日产精品久久久久久 | "亚洲国产成人久久综合一区 久久久国产99" | 成人免费在线观看av | 91午夜视频 | 国产一级淫片s片sss毛片s级 | 国产最爽的乱淫视频国语对白 | 国产成人av综合 | 国产一级淫片a | 无码精品每日更新精品久久久 | 国产免费一区二区三区网站免费 | 精品www日韩熟女人妻 | 亚洲黄色高清视频 | 动漫黄在线观看 | 国产香蕉在线观看高清 | 国产精品熟妇一区二区三区四区 | 亚洲午夜福利在线观看老司机 | 91精品国产综合久久久久蜜臀 | 性中国hd | 黄页视频免费在线观看 | 国产精品久久久久久久免费 | aⅴ色欲AV片无码精品小说 | 成人18夜夜网深夜福利网 | 国产69堂无码一区二区三区 | 国产精品看片 | 成人激情在线视频 | 久久国产精品99久久久久久牛牛 |