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喜洋洋灰太狼
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228樓  發(fā)表于: 2022-11-01 10:04
引用
引用樓主wazhfs于2008-07-26 09:24發(fā)表的 PID的故事 :
小明接到這樣一個(gè)任務(wù):有一個(gè)水缸點(diǎn)漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變),要求水面高度維持在某個(gè)位置,一旦發(fā)現(xiàn)水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。

小明接到任務(wù)后就一直守在水缸旁邊,時(shí)間長(zhǎng)就覺得無聊,就跑到房里看小說了,每30分鐘來檢查一次水面高度。水漏得太快,每次小明來檢查時(shí),水都快漏完了,離要求的高度相差很遠(yuǎn),小明改為每3分鐘來檢查一次,結(jié)果每次來水都沒怎么漏,不需要加水,來得太頻繁做的是無用功。幾次試驗(yàn)后,確定每10分鐘來檢查一次。這個(gè)檢查時(shí)間就稱為采樣周期

開始小明用瓢加水,水龍頭離水缸有十幾米的距離,經(jīng)常要跑好幾趟才加夠水,于是小明又改為用桶加,一加就是一桶,跑的次數(shù)少了,加水的速度也快了,但好幾次將缸給加溢出了,不小心弄濕了幾次鞋,小明又動(dòng)腦筋,我不用瓢也不用桶,老子用盆,幾次下來,發(fā)現(xiàn)剛剛好,不用跑太多次,也不會(huì)讓水溢出。這個(gè)加水工具的大小就稱為比例系數(shù)
.......
但行好事,莫問前程
xinsan
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229樓  發(fā)表于: 2022-11-04 15:23
挺生動(dòng)的
superme
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230樓  發(fā)表于: 2022-11-12 16:34
666
jswxjbn
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231樓  發(fā)表于: 2022-11-29 11:42
呵呵  通俗易懂  人才

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