东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    cgyi23
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 81 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 499 分
    在線時間: 80(小時)
    注冊時間: 2008-01-09
    最后登錄: 2025-05-19
    查看cgyi23的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2008-01-09 10:13
    ?????

    主站蜘蛛池模板: 成人av影院在线观看 | 欧美亚洲国产日韩在线a不卡 | 免费在线观看av的网站 | 人人妻人人爽人人澡人人 | 日产一二三四五六七区麻豆 | 奇米四色网| 国产在线久久久 | 成人在线免费小视频 | 韩国一级在线 | 国产成人在线精品 | 国产欧美日韩va另类 | 色视频网站免费观看 | 91精品国产影音先锋大全 | 国产欧美日韩视频一区二区三区 | 午夜亚洲国产理论片无码片 | 日韩中文字幕在线专区 | 亚洲AV小说最新在线观看网址 | 中国女人真人一级毛片 | 成人日韩在线 | 99久久www免费人成精品 | 亚洲作爱网 | 国产一区二区三区视频免费观看 | 亚洲成人久| www.夜夜操.com | 产麻豆成AV人片在线观看 | 国产成人无码免费视频在线 | 国产福利姬精品福利资源网址 | 亚洲区综合区小说区激情区 | 欧美一级做a爰片久久高潮 国产精品99久久久久人最新消息 | 精品欧美一区二区精品久久 | 亚洲一区自拍偷拍 | 国产中文字幕在线免费观看 | 日韩成人一级大片 | 国产精品久久久久一区二区国产 | 欧美特黄色一级片 | 国产欧美日韩久久久久 | 国产精品白丝jk黑袜喷水视频 | 国产免费一级一级 | 老汉色av国产亚洲站长工具 | 国产成人精品一区二区色戒 | 亚洲视频中文字幕 |