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tanfei

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樓主發(fā)表于: 2009-06-08 08:53

只看樓主 | 小中大

向各位大蝦請(qǐng)教個(gè)問題,伺服程序正常運(yùn)行要不要每次都回原點(diǎn)的啊.

jyc197827

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2009-06-08 10:50

只看該作者 | 小中大

我是這樣理解，一般增量型編碼器的斷電后才重新找一次原點(diǎn)。而絕對(duì)值編碼器的斷電后都不需要找原點(diǎn)。不過看情況。我做的剪板機(jī)工作方式的每次送板2000MM剪刀動(dòng)作一次，所以我用剪刀下限每動(dòng)作一次都設(shè)一次原點(diǎn)以保證沒有累積誤差

tanfei

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2樓發(fā)表于: 2009-06-08 11:02

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我碰到一臺(tái)設(shè)備,用的是三菱FX2N的PLC加1PG定位模塊,伺服是MR-J2S的,以前還是定位很準(zhǔn)的,但后來就不準(zhǔn)了,以前解決的辦法是工作多少是來回就回一次原點(diǎn),但是效果有時(shí)還是有不準(zhǔn)的,一直沒想明的白是怎么回來,還請(qǐng)各位大哥多多指教!在此多謝了!