东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目，因為A4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下：

伺服回原點的時候，近點開關(guān)ON時，進入爬行速度，但是這個爬行距離非常長，大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關(guān)了。

經(jīng)過分析之后，發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問題，也就是近點開關(guān)ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個Z相脈沖離近點開關(guān)較遠(yuǎn)時，爬行距離就會很長。

之前用A4的時候，沒有這個問題，三菱的伺服也沒這個問題，不知這個A5怎么會這樣，請教大家有沒什么解決的方法。
twt97
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 345 點
下載積分: 896 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-07-09
查看twt97的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-08-06 08:56
應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題，再仔細(xì)看說明書，A5我也沒用過
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發(fā)表的  :
應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題，再仔細(xì)看說明書，A5我也沒用過

因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A5就有這個問題。
現(xiàn)在只能松開聯(lián)軸器手動找到離近點開關(guān)最近的Z相脈沖位置，很不方便。
guansky168
小張
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 610 個
工控威望: 3397 點
下載積分: 8990 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2025-02-11
查看guansky168的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-08-06 20:26
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒發(fā)現(xiàn)有什么參數(shù)可以調(diào)。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。
yxgwj
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個
工控威望: 96 點
下載積分: 602 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2010-08-13
最后登錄: 2019-06-16
查看yxgwj的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-08-16 15:46
松下A5的沒有用過，也就沒仔細(xì)看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現(xiàn)象：速度越低，定位越不準(zhǔn)確，經(jīng)過多次試驗后發(fā)現(xiàn)V系列有個參數(shù)與Ⅱ系列的有區(qū)別，參數(shù)號PN200設(shè)為1000，“1”是指使用集電極開路信號。希望能有借鑒作用！

主站蜘蛛池模板： 亚洲一区二区女搞男 | 国产精品美女久久久m | 国产精品JIZZ在线观看美国 | 2017AV天堂网| 国产免费一区二区三区播放 | 97超碰在线视 | 黑人无套激情内精视频 | 天海翼一区二区三区四区在线观看 | 精品国产九九九 | 精品国产乱码久久久久久牛牛 | 国产精品久久久久久久7777 | 成年人在线观看视频免费 | 欧美一区二区三区影院 | 精品91一区二区三区 | 成人av一二三区 | 久久久久网站 | 国产免费午夜a无码v视频 | 久精品久久 | 日韩欧美视频在线播放 | 亚洲精品视频久久 | 国产日日日 | 国产精品第一区揄拍无码 | 亚洲精品乱码久久久久久久 | 亚洲乱码日产一区三区 | 亚洲日本中文字幕 | 欧美性生 活18~19 | 国产乱淫av片免费观看 | 性8sex8亚洲网友自拍 | 涩涩网址 | 免费很黄无遮挡的视频 | 性视频一级| 国产精品成人自拍 | 国产成人亚洲综合青青 | 日韩精品三区 | 成人特级片 | 亚洲精品福利网站 | 国产精品一区二区久久不卡小说 | 一边吃奶一边做爰爽到爆视频 | 国产剧情一区 | 99久久国产视频 | 免费观看无码不卡av |