东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-18 09:36
  如題,大家都知道,現在的步進驅動器,不能像伺服驅動器一樣做任意電子齒輪比的細分。
  本人選用步進電機來驅動絲桿,在計算電子齒輪比的時候,除下來不是一個整數,例如走0.1個毫米需要23.3個脈沖。那么如何才能解決這個誤差呢?
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-18 09:39
0.1毫米需要23.3個脈沖,那么在PLC里面就做了四舍五入取23個脈沖,所以相當于每走0.1毫米,就丟掉0.3個脈沖,如此累計,走的實際距離越長,誤差越大。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-24
查看niningtt的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-10-18 11:19
軟件沒法實行的就改變硬件啊,用個減速機,齒輪比你自己根據精度需要選啊,只要有10:1的,你的不久搞定了嗎
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(佳史) 說得不全對,但也些是對 ..
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1233 個
    工控威望: 3553 點
    下載積分: 850 分
    在線時間: 461(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-07-24
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-10-18 11:24
    也可以用定位指令用絕對位置定位指令,這樣就不會有積累誤差了最多也就是差0.4/26.3*0.1MM,大概0.00152MM,估計你的機械精度都達不到這個值把
    jxh668
    jxh668
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1429 個
    工控威望: 2169 點
    下載積分: 4006 分
    在線時間: 830(小時)
    注冊時間: 2009-12-21
    最后登錄: 2025-07-20
    查看jxh668的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-10-18 11:25
    最好能調整細分數,計算時能整除是個好習慣
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(佳史) 說得有道理,加分
  • 來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1233 個
    工控威望: 3553 點
    下載積分: 850 分
    在線時間: 461(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-07-24
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2010-10-18 11:27
    那你換個伺服,要不就加個減速齒輪
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2010-10-18 16:07
    在最后需要輸出的脈沖量上四舍五入,影響不大。不能舍去0.3.
    佳史
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看佳史的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2010-10-19 09:16
    引用
    引用第2樓niningtt于2010-10-18 11:19發表的  :
    軟件沒法實行的就改變硬件啊,用個減速機,齒輪比你自己根據精度需要選啊,只要有10:1的,你的不久搞定了嗎

    謝謝回答,說得有些道理。
    選硬件的時候要事先選好,不要等絲桿和步進的細分無法匹配的時候,在程序上下文章。方向都走錯了,其它都是挽救錯誤而已。很多步進是不能任意細分的,即便雷塞的能通過軟件任意細分,卻出現不穩定,設置的參數很容易跳變。
    佳史
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看佳史的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2010-10-19 09:18
    引用
    引用第4樓jxh668于2010-10-18 11:25發表的  :
    最好能調整細分數,計算時能整除是個好習慣

    喜歡這個回答,這句話也是我想說的。哈
    佳史
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看佳史的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2010-10-19 09:23
          選硬件的時候要事先選好,不要等絲桿和步進的細分無法匹配的時候,在程序上下文章。方向都走錯了,其它都是挽救錯誤而已。
       因為選型的工程師沒有選好絲桿和步進匹配,后來還懷疑我的程序沒有做好,于是被我狠狠的批評了一頓。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1233 個
    工控威望: 3553 點
    下載積分: 850 分
    在線時間: 461(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-07-24
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2010-10-19 09:26
    引用
    引用第8樓佳史于2010-10-19 09:18發表的  :

    喜歡這個回答,這句話也是我想說的。哈

    每個人都型這么做,這樣那就太順了了,你發現問題后以后在做之前就知道該選什么樣的控制器了,不要最后什么硬件都好了,發現軟件不行,設計前硬件和軟件就要儀器考慮,要溝通。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(佳史) 謝謝回答
    yanzhi2008
    yanzhi2008
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 397 點
    下載積分: 9828 分
    在線時間: 314(小時)
    注冊時間: 2008-01-30
    最后登錄: 2025-07-22
    查看yanzhi2008的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2010-10-19 13:28
    增大細分,使脈沖當量減小,使誤差在容許范圍內.

    主站蜘蛛池模板: 国产内射老熟女aaaa | 在线观看免费人成视频网 | 一本久久a久久精品合男女 久久久精品99久久精品36亚 | 国内免费AV网站在线观看 | 日本公妇被公侵犯中文字幕 | av网站免费在线 | 国产一区二区久久 | 精品国产亚洲一区二区在线3d | 国产美女一级a作爱在线观看 | 国产精品资源一区二区三区 | 国产精品免费在线播放 | 黄色毛片a级 | 91精品视频免费 | 亚洲精品国产a久久久久久 国产精品一区二区三区免费 | 国产成人在线免费观看视频 | 国产精品无码Av天天爽 | 成人午夜久久 | 亚洲综合久久av | 久久1区2区3区 | 亚洲免费视频一区二区 | 免费久| 亚洲天堂AV在线 | 无码人妻精品一区二区三区99不卡 | 久久久久久久久久久久国产 | 国产粉嫩美女无套被中出 | 韩国中文字幕在线观看 | 男男一级淫片免费播放 | 久久精品99久久久久久2456 | 97国产精品久久久 | 久久国产精品综合 | 国产精品久久久久久男贼秘图 | 波多野结衣高清无码视频 | 欧美日韩国产一区二区三区 | 全部免费毛片在线播放一个 | 中国a毛片 | 国产一区二区免费视频 | 免费能看大奶子的黄色1片. | 东京热一本无码av | 亚洲高清网站 | 91社区视频 | 性做久久久久久 |