东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

雷楓
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看雷楓的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-20 10:56
一般在控制系統(tǒng)中,若控制系統(tǒng)需要精度高,穩(wěn)定性好,一般情況設(shè)計人員會選擇伺服系統(tǒng)控制。伺服系統(tǒng)控制無論是精度要求還是穩(wěn)定性的優(yōu)勢遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其它變頻等控制系統(tǒng)。
  伺服控制方式一般有三種控制方式:位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。其中最常用的控制方式為:位置控制。
一般常用的伺服有兩種控制方式:1,脈沖及外部信號控制。2,網(wǎng)絡(luò)總線控制 ,其中最常用的是脈沖及外部信號控制。當(dāng)然一個簡單的伺服控制伺服系統(tǒng)由以下幾部分構(gòu)成:PLC定位模塊(如QD75P\D),伺服驅(qū)動器(MRJ2A\J3A),伺服電機等。
伺服電機主要是接收脈沖的方式來進(jìn)行定位的,當(dāng)伺服電機從伺服驅(qū)動器那里接受到一個脈沖信號時,電機就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖所對應(yīng)的移動量。所以電機所需要運行的移動量是由所發(fā)出的脈沖個數(shù)決定的。下面分別以毫米,角度為單位舉例說明

例如:(單位:毫米)一個伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈的移動量1MM,該電機旋轉(zhuǎn)一圈的所發(fā)的脈沖數(shù)為1PULSE,則可計算出一個脈沖對應(yīng)的移動量為1MM,所以要想電機移動XMM,則需要給電機發(fā)X個pulse.
例如:(單位:度)一個伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈時,負(fù)載旋轉(zhuǎn)90度,該電機的旋轉(zhuǎn)一圈所發(fā)出的脈沖數(shù)為1pulse,則可計算出一個脈沖對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為90度,所以要想使負(fù)載旋轉(zhuǎn)360度則需要個電機發(fā)4PULSE
計算公式:每一脈沖的位移量(A)=每一轉(zhuǎn)的位移量(AL)/每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(AP)

.(但由于機械上的一些原因,可能實際測量值與計算值有誤差,這時調(diào)節(jié)電子齒輪比來補償這個誤差。
補償方法:1重新計算這三個值:每一轉(zhuǎn)的位移量(AL),每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(AP),單位放大倍數(shù)
          2將重新計算的三個值通過PLC重新寫入QD模塊即可。

   計算公式為:
AL1/AP1=AL/AP*實際位移量(L1)/命令位移量(L)*AM


AL1:重新計算后的每一轉(zhuǎn)位移量
AP1計算后的每一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
AM:單位放大倍數(shù)
AL: 原來的每一轉(zhuǎn)位移量
AP原來的每一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)




由于伺服系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),電機在旋轉(zhuǎn)時候伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,伺服電機都會通過編碼器反饋回來與其相對應(yīng)數(shù)量的脈沖數(shù),這樣使給電機發(fā)出的脈沖數(shù)與電機所收到的脈沖數(shù)一一呼應(yīng),從而使電機定位更準(zhǔn)確。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(spyx1928)
  • 下載積分:+2(gumeng) 優(yōu)秀文章
  • 下載積分:+4(凱撒大帝) 優(yōu)秀文章
    yangbz2005
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 103 個
    工控威望: 255 點
    下載積分: 720 分
    在線時間: 46(小時)
    注冊時間: 2009-07-10
    最后登錄: 2024-08-27
    查看yangbz2005的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2011-06-10 19:25
    很好.學(xué)習(xí)了.謝謝LZ/

    主站蜘蛛池模板: 国产精品成人无码久久久 | 国产色综合一区二区三区 | 性色A∨人人爽网站HD | 亚洲国产精品一二三区 | 97色偷偷色噜噜狠狠爱网站97 | cijilu在线视频一噜噜嘿 | 亚州欧美在线 | 亚洲Ⅴ国产V天堂A无码二区 | 国产免费永久黄色国产 | 日韩视频精品一区 | 亚洲一区二区三区不卡视频 | 欧美国产一区二区在线观看 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 精品国产美女福到在线不卡 | 国产69精品久久久久777糖心 | 疯狂做受XXXX高潮视频免费 | 国产精品久久9 | se吧提供在线看片免费人成久网 | 国产成人精品久久二区二区91 | 国产成人一区二区三区在线视频 | 久久久久久久99精品免费观看 | 精品一区二区免费视频视频 | 中文字幕一区二区三区日韩 | 国产一级片免费播放 | 国产99久久久国产精品 | 在线观看亚洲十八禁网站 | 美欧精品视频一区二区三区 | 99视频免费看 | 亚洲欧美成人一区二区 | 99热精品在线播放 | 伊人色综合久久天天网 | 亚洲第一女人av | 国产在线久 | 亚洲国产精品一区二区尤物区 | 中文字幕在线永久 | 欧美日韩精品一区二区天天拍 | 国产老熟女ASS | 欧美特黄色片 | 午夜一级黄色片 | 久久久免费观看 | 久久久精品国产免费爽爽爽 |