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用PLC的脈沖控制伺服機的速度，就是正反轉，要沒有振動，幫我整一個PLC程序撒

只用一PLSY指令就可以了,一般你這樣是用伺服的"脈沖+符號"控制,就是用Y0輸出脈沖,Y1控制伺服方向, Y1 ON反轉,OFF時正轉.
電機振動與否是伺服控制器上設參數的
速度快慢是通過改變發脈沖頻率來改變的(就是PLSY指令是S1),頻率快伺服就快
很簡單的,自己把伺服說明書看一下,找出符號+脈沖這個接線圖,按上面接好線試一下吧,不過注意別焊錯了