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281979349lay
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-30 09:11
請問各位,不用定位模塊,直接用PLC控制伺服,控制要求是在位置模式時,機器行走位置到一半的時候按下停止,當(dāng)重新啟動時能接著把剩下的距離運行完成,怎么才能做到啊?急急急急。。。。。。。。。。。。。
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-30 13:52
在暫停脈沖輸出這塊,臺達的PLC就不錯,它有個M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的,M1334被驅(qū)動時脈沖個數(shù)會保持在寄存器內(nèi),釋放M1334,PLC會在原來停止時的脈沖數(shù)基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)完沒有輸出的脈沖數(shù)。

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