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zizhud
人生目標(biāo)
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-13 08:52
現(xiàn)在要做一個(gè)工程，需要用絕對(duì)定位指令DRVA就是不知道怎么控制返回的時(shí)候過(guò)原點(diǎn)，請(qǐng)指教了！
wsgily
壓力與動(dòng)力俱存
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-27 09:03
我也是前幾天才弄明白這個(gè)指令，我的理解是用ZRN回原點(diǎn)指令找到起始點(diǎn)，這里作為零點(diǎn)，你想要到的位置作為目標(biāo)點(diǎn)，這之間的距離所需要的脈沖數(shù)就是你在DRVA設(shè)置的脈沖，具體的距離脈沖數(shù)你可以用PLSV指令在屏上面測(cè)出來(lái)，填進(jìn)去就OK了，不知道我的解釋合理不

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