东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時,X0為1,X20是控制機械手的觸發按鈕,Y0是機械手的執行信號。

動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。


問題是:初始化后,機械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個周期,按下X20,機械手還能動作嗎?


xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-17 12:08
這是一個程序的一部分,要考慮其它的因素。
問題是:M20在被置1后,后面的就斷開了,按下X20應該沒有動作才對啊,但事實上可以動,不知道是怎么回事?
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-05-17 13:05
引用
引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發表的  :
用PLS指令M0只有一個周期是ON的

請具體點,謝謝!

主站蜘蛛池模板: 青青色综合| 国产一区二区三区四区五区在线 | 小草莓网站 | 国产综合精品久久久久成人影院 | 18禁裸体动漫美女无遮挡网站 | 国产精品久久AV免费观看软件 | 国偷自产一区二区三区蜜臀 | 亚洲狠狠婷婷久久久四季av | 国产偷久久一级精品A片 | 国产普通话对白视频二区 | 永久免费的无码中文影视 | 国产成人精品一区二区三区福利 | 国产69精品久久久久按摩 | 无码制服丝袜人妻一在线视频 | 亚洲大乳av成人天堂精品 | 国产日本中文久久 | 少妇一级淫片免费播放 | 丰满无码人妻热妇无码区 | 美欧精品视频一区二区三区 | 7777kkkk亚洲 | 欧美成人性生活免费 | 亚洲精品久久久久久首妖 | 天天添夜夜操 | 久久国产亚洲 | 亚洲亚洲一区二区三区 | 影音先锋亚洲熟女av网 | 在线观看中文字幕dvd播放 | 美女扒开内裤无遮挡网站 | 国产又粗又黄又猛又爽的视频 | 少妇无码精品在线观看 | 夜夜揉揉日日人人青青一国产精品 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 亚洲欧美日韩国产成人一区 | aa级黄色毛片 | 日韩三区四区 | 国产精品免费久久久久久 | 免费观看全黄裸体做爰大片 | 国产精品无码一二区免费 | 亚洲一区二区三区日本久久九 | 日韩欧美亚洲国产成人综合网 | 成人二三区|